[实用新型]一种大豆病虫害监测车及监测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及大豆生长过程中对病虫害监测领域，特别是涉及一种大豆病虫害监测用车及监测系统。

背景技术

近年来由于重迎茬问题的加深和气候异常，大豆生产中的病虫害逐年加重，因此在大豆生产过程中必须要重视病虫害的防治问题，现今大豆病虫害的防治手段主要以传统的物理、化学以及生物方式，大豆选种和育种期间，通过选种和育种来预防病虫害；大豆种植期间，通过化学药剂来防御病虫害；大豆成熟收割后，一般通过及时翻土地来阻断病虫害的传播，但是由于大豆农田面积较广、植株较多，小范围的简单监测不能及时发现大豆病变，故有必要发明一种能够自动监测大豆病虫害的控制设备。迄今为止，现有技术中没有专门监测大豆病虫害的仪器，本申请中的大豆病虫害监测用车及监测系统在本领域中是首次出现。

发明内容

实用新型的目的是提供一种大豆病虫害监测车及监测系统，可及时、高效的对大豆作物进行大范围监测。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种大豆病虫害监测车，其特征在于，包括：车体外壳、万向轮、电动机、车载计算机、图像传感器、温度传感器和湿度传感器以及电源，所述车体外壳的一侧预留有三个位置，分别用于安装图像传感器、温度传感器和湿度传感器；所述图像传感器、所述温度传感器和所述湿度传感器分别与所述车载计算机相连；所述电动机的控制端与所述电源连接，所述电动机的输出端通过传动机构与所述万向轮连接；所述电源用于为所述电动机供电；所述温度传感器用于采集大豆叶片的 图像，所述温度传感器用于采集大豆生长环境的环境温度，所述湿度传感器用于采集大豆生长环境的环境湿度。

可选的，所述电源具体包括：

太阳能电池板，所述太阳能电池板安装在所述大豆病虫害监测车顶部。

可选的，所述车载计算机用于接收图像传感器、温度传感器与湿度传感器所采集到的数据并对所采集到的数据进行处理分析，辨析所监测区域病虫害情况；所述车载计算机还用于将分析结果发送到远程服务器。

可选的，所述车载计算机还包括：

导航模块，所述导航模块用于设定移动路线和接收远程服务器发出的路线变更信号并控制监测车移动。

本实用新型提供另外一种大豆病虫害监测系统，包括：大豆病虫害监测车以及远程服务器，所述大豆病虫害监测车与远程服务器通信连接；

所述大豆病虫害监测车包括，车体外壳、万向轮、电动机、车载计算机、图像传感器、温度传感器和湿度传感器以及电源，所述车体外壳的一侧预留有三个位置，分别用于安装图像传感器、温度传感器和湿度传感器；所述图像传感器、所述温度传感器和所述湿度传感器分别与所述车载计算机相连；所述电动机的控制端与所述电源连接，所述电动机的输出端通过传动机构与所述万向轮连接；所述电源用于为所述电动机供电。

所述远程服务器用于发出路线变更信号，还用于对所述车载计算机得到的处理分析结果进行存储并作出相应的预警反应。

根据实用新型提供的具体实施例，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型的大豆病虫害监测车及监测系统通过设置图像传感器、温度传感器以及湿度传感器，对大豆叶片进行图像以及大豆生长环境的温度和湿度进行采集，设置车载计算机、电动机，所述车载计 算机驱动电动机转动，电动机带动万向轮进行移动，进而及时、高效的实现对大豆作物的大范围监测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为大豆病虫害监测车的结构示意图；

图2为大豆病虫害监测系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。