[实用新型]混合直流站控的协调控制装置及输电系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及交直流输电系统暂态稳定控制技术领域，尤其涉及一种混合直流站控的协调控制装置及输电系统。

背景技术

多端直流输电系统是指由3个以上的直流换流站，通过串联、并联或混联方式连接起来的输电系统，多端直流输电系统可以实现多电源供电和多落点受电。随着电压源型换流器在高压直流输电领域应用的不断增多，多端直流输电技术将在分布式可再生能源发电并网、高压直流配电网、大型交流电网柔性互联等领域得到广泛的应用。

直流输电系统在维持送端系统与受端交流系统频率稳定时采用的是频率控制方法，即当送端或者受端交流系统的频率发生扰动时，直流输电系统通过调节直流功率来实现送端系统或者受端系统的频率稳定；然而，采用频率控制方法的直流输电系统在稳定发生扰动的送端系统频率时，由于每个受端实际运行的参数并不相同，对不同受端采用相同的功率调制量进行调节，导致部分受端可以得到良好的频率稳定效果，而部分受端的频率稳定效果较差。

由上述可知，现有技术中采用频率控制方法的直流输电系统在进行频率稳定时，无法根据每个受端实际的情况分配合理的功率调制量，保证每个受端的频率稳定效果。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种混合直流站控的协调控制装置及输电系统、解决了现有技术中采用频率控制方法的直流输电系统在进行频率稳定时，无法根据每个受端实际的情况分配合理的功率调制量，保证每个受端的频率稳定效果的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

第一方面、本实用新型的实施例提供一种混合直流站控的协调控制方法，包括：当常规直流送端的频率发生扰动时，获取常规直流送端的预设频率与常规直流送端的当前频率的差值；根据差值生成功率调节量，对功率调节量进行滤波得到第一柔性直流受端的第一调节量，并通过减法运算生成第二柔性直流受端的第二调节量，其中第二调节量等于功率调节量减去第一调节量；根据第一调节量修正第一柔性直流受端的有功功率，根据第二调节量修正第二柔性直流受端的有功功率。

可选的，该方法还包括：获取混合直流输电系统的总有功功率；将总有功功率分配成第一柔性直流受端的有功功率和第二柔性直流受端的有功功率；其中，总有功功率等于第一柔性直流受端的有功功率与第二柔性直流受端的有功功率的和。

可选的，该方法还包括：当修正后的第一柔性直流受端的有功功率大于或等于第一柔性直流受端的最大有功功率时，将第一柔性直流受端超出的有功功率转移至第二柔性直流受端，生成再分配的第一柔性直流受端的有功功率和第二柔性直流受端的有功功率；其中，第一柔性直流受端超出的有功功率的表达公式为：M1＝P1+△1-N1；M1表示第一柔性直流受端超出的有功功率，P1表示第一柔性直流受端的有功功率，Δ1表示第一调节量，N1表示第一柔性直流受端的最大有功功率。

可选的，该方法还包括：当修正后的第二柔性直流受端的有功功率大于或等于第二柔性直流受端的最大有功功率时，将第二柔性直流受端超出的有功功率转移至第一柔性直流受端，生成再分配的第一柔性直流受端的有功功率和第二柔性直流受端的有功功率；其中，第二柔性直流受端超出的有功功率的表达公式为：M2＝P2+△2-N2；M2表示第二柔性直流受端超出的有功功率，P2表示第二柔性直流受端的有功功率，Δ2表示第二调节量，N2表示第二柔性直流受端的最大有功功率。

第二方面、本实用新型的实施例提供一种混合直流站控的协调控制装置，包括：减法器，与减法器连接的第一节点、第一信号输入端以及第二信号输入端，与第一节点连接的双侧频差控制器，与双侧频差控制器连接的第二节点，与第二节点连接的功率分配器，与功率分配器连接的第一信号输出端和第二信号输出端；减法器，用于当常规直流送端的频率发生扰动时，获取常规直流送端的预设频率与常规直流送端的当前频率的差值；双侧频差控制器，用于根据减法器获取的差值生成功率调节量；功率分配器，用于对双侧频差控制器生成的功率调节量进行滤波得到第一柔性直流受端的第一调节量，并通过减法运算生成第二柔性直流受端的第二调节量，其中第二调节量等于功率调节量减去第一调节量，根据第一调节量修正第一柔性直流受端的有功功率，根据第二调节量修正第二柔性直流受端的有功功率。