[实用新型]一种裂解炉自动送杆机构

说明书

技术领域

本实用新型属于垃圾处理技术领域，具体涉及一种裂解炉自动送杆机构。

背景技术

随着经济的高速发展，城市化水平的提高，垃圾裂解处理逐渐成为垃圾处理新的发展方向，具有很大的优势，如：处理过程快速高效、能耗少、成本低、资源利用率高、操作简单、可显著降低垃圾对环境所造成的危害等特点，从而真正实现垃圾无害化处理，垃圾裂解炉配套使用的压紧装置的外压杆机构一般由多根压杆组成，可根据裂解炉的高矮所需压杆的数量来连接，压杆与压杆之间的连接是通过螺纹连接，目前压杆的装、卸只能是人工操作，每次装卸压杆，人们都要爬到炉顶上进行装卸，劳动强度较大，而且装卸杆效率较低，大大减低了垃圾裂解炉处理垃圾的效率；因此，提供一种结构设计合理、自动化程度高、使用方便的裂解炉自动送杆机构是非常必要的。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构设计合理、自动化程度高、使用方便的裂解炉自动送杆机构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种裂解炉自动送杆机构，它包括底座，所述的底座的上表面设置有电机架，所述的电机架上靠近两端的位置分别设置有垂直螺杆A和垂直螺杆B，所述的垂直螺杆A和垂直螺杆B上靠近底端的位置与电机架旋转连接，所述的垂直螺杆A和垂直螺杆B的底端连接有电机A，所述的垂直螺杆A和垂直螺杆B上靠近顶端的位置分别通过螺纹连接有升降台A和升降台B，所述的升降台A和升降台B之间固定有滑道，所述的滑道上滑动的设置有移动架，所述的移动架上通过螺纹连接有水平螺杆A，所述的水平螺杆A与滑道平行设置，所述的水平螺杆A的两端分别旋转的设置在升降台A和升降台B的上表面，所述的水平螺杆A的右端连接有电机B，所述的移动架上设置有与水平螺杆A垂直的水平螺杆B，所述的水平螺杆B上靠近外端的位置与移动架旋转连接，所述的水平螺杆B的外端连接有电机C，所述的水平螺杆B的内端通过螺纹连接有机械手固定架，所述的底座的上表面机械手固定架的下方固定有换杆架，所述的换杆架上设置有呈直线排列的固定槽。

所述的水平螺杆A的数量不少于两根且在滑道的上方和下方对称设置。

所述的水平螺杆B的数量不少于两根且在滑道的上方和下方对称设置。

所述的垂直螺杆A和垂直螺杆B的数量均不少于两根。

所述的滑道的截面形状为等腰梯形结构。

所述的滑道与升降台A和升降台B一体化设置。

本实用新型的有益效果：本实用新型在使用过程中，通过电机A带动垂直螺杆A和垂直螺杆B旋转可以实现升降台A、升降台B及机械手固定架的上下移动，通过电机B和电机C分别带动水平螺杆A和水平螺杆B旋转可以实现机械手固定架在互相垂直的两个水平方向上移动，从而方便机械手固定架上固定的机械手依次从换杆架上的固定槽内不断的取放压杆，通过控制装置对电机A、电机B和电机C的控制可以实现机械手的自动取放杆功能，本实用新型可以在裂解炉进行裂解工作之前自动的把压杆送到自动接杆机构的位置，在垃圾裂解完毕卸杆后，又自动的把压杆从接杆机构位置送回到换杆架上，从而实现裂解炉在送杆、接杆、卸杆过程中实现全自动化控制，减少劳动强度，提高垃圾处理效率；总的，本实用新型具有结构设计合理、自动化程度高、使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种裂解炉自动送杆机构的主视结构示意图。

图2是本实用新型一种裂解炉自动送杆机构的右视结构示意图。

图3是本实用新型一种裂解炉自动送杆机构的俯视结构示意图。

图中：1、底座2、电机架3、垂直螺杆A4、电机A5、升降台A6、电机B7、滑道8、移动架9、水平螺杆B10、水平螺杆A11、升降台B12、垂直螺杆B13、换杆架14、机械手固定架15、电机C16、固定槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1