[实用新型]一种化肥配料机用自动上物料装置

权利要求书

1.一种化肥配料机用自动上物料装置，其特征在于：包括上料机、设置在所述上料机下部的料袋托板、控制器、托板位置传感器和机械手，所述机械手包括设置在所述上料机上的机械手臂、设置在所述机械手臂末端的机械手部和设置在所述机械手部上的物料传感器；所述控制器根据所述托板位置传感器和所述物料传感器的检测信息，控制所述机械手将料袋托送至所述料袋托板上。

2.根据权利要求1所述的化肥配料机用自动上物料装置，其特征在于：所述机械手部的抓取部为至少两个弧型抱箍，所述物料传感器设置在所述弧型抱箍的内侧。

3.根据权利要求2所述的化肥配料机用自动上物料装置，其特征在于：所述弧型抱箍内侧设置有胶条，所述胶条上对应所述物料传感器设置有信号孔。

4.根据权利要求1所述的化肥配料机用自动上物料装置，其特征在于：还包括设置在所述料袋托板上的压力传感器、设置在所述上料机上的料斗和设置在所述上料机上的气缸，所述料袋托板的上部铰接在所述上料机上，所述料斗内设置有用于过滤料袋的滤网，所述气缸的活塞杆顶部设置在所述料袋托板的背部，所述控制器根据所述压力传感器的检测信息控制所述气缸驱动所述料袋托板翻转至所述料斗口。

5.根据权利要求4所述的化肥配料机用自动上物料装置，其特征在于：还包括分别设置在所述上料机上的弧型滑轨、滑轮、牵引电机、牵引绳和漏斗，所述料斗滑动设置在所述弧型滑轨上，所述控制器控制连接所述牵引电机，所述牵引电机通过绕设在所述滑轮上的牵引绳牵引所述料斗在所述弧型滑轨上滑动，以将所述料斗内的物料注入所述漏斗内。

6.根据权利要求5所述的化肥配料机用自动上物料装置，其特征在于：所述漏斗的下方设置有传送装置。