[实用新型]一种自动放网机的卡爪

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其是涉及一种自动放网机的卡爪。

背景技术

随着工业自动化的普及，越来越多的工厂引进了自动化生产的流水线，在这些流水线中为了使得零部件或者半成品能顺利在各道工序之间转移，一般都通过夹取装置实现零部件或者半成品的转移，另外由于被夹取物的大小形状不定，夹取装置的开合幅度控制也不同。一般的卡爪都是向内收缩夹取各种形状的工件，大多数是适用于对固定形状的较大或较重零部件的夹取。需要夹取的工件形态各异，对工件的夹取或抓取的机械设备也有更多要求。目前通常采用的都是超内向压紧的夹取装置，而且结构复杂，体积庞大，对自动装置的负重要求也较大，影响自动化生产线的工作效率；或者采用机械手，制造成本又会大幅度提高。而通过外张的卡爪抓取工件的设备。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动放网机的卡爪。该卡爪针对中空结构的工件采用外张的卡爪抓取工件，尤其对中空结构有弹性的工件的抓取效果最好。

为达到本实用新型的目的所采取的技术方案为：

一种自动放网机的卡爪，包括外套桶，卡爪连接座、卡爪和驱动连接头；卡爪连接座的一端连接卡爪，卡爪连接座的另一端连接驱动连接头；所述卡爪连接座同轴向套接在外套桶内，在外力作用下可与卡爪连接座同轴向滑动连接；所述外套桶固定在自动放网机机器的支架上；

所述卡爪连接座分为两部分，其中与卡爪连接的卡爪连接前座直径为R1，与驱动连接头连接的卡爪连接后座直径为R2，所述R1<R2；

在所述外套桶为中空管，在外套桶内部靠近卡爪的一端设有第一限位台，在外套桶内部另一端设有第二限位台，所述卡爪连接后座在第一限位台和第二限位台之间活动；

所述卡爪包括卡爪座、卡爪片和卡爪芯柱；所述卡爪片为多个，沿圆周均匀固定在卡爪座上，卡爪芯柱上沿圆周均匀固定有弹簧，每个卡爪片和弹簧对应固定连接。

优选的，在外套桶靠近卡爪一端桶壁的外壁长于内壁，形成与卡爪的侧面配合的倾斜面或喇叭口。

优选的，在所述卡爪连接后座的外壁上对称的设有四条轴向的凸台，相应的在外套桶内壁设有四条轴向导轨槽，所述卡爪连接后座在外套桶内同轴向滑动。

所述多个卡爪片围成的卡爪组合的外围的外径大于卡爪座的外径。

所述卡爪片分为压缩功能区和扩张功能区，所述压缩功能区（321）和扩张功能区（322）固定连接，所述压缩功能区与外套桶的桶壁接触，扩张功能区用于抓取工件。

所述卡爪片为半圆弧形或三角形板。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型针对中空有弹性的工件，采用外张的卡爪抓取工件，对工件的抓取高效快捷；抓取力度适中，不会造成工件的变形；

2、设计结构简单，容易实现，制作成本底，构思巧妙，操作便捷；

3、运用与自动化工序中，解放劳动力，提高工作效率，避免安全隐患。

附图说明

图1所示为本实用新型的一种自动放网机的卡爪的结构俯视图；

图2所示为本实用新型的一种自动放网机的卡爪的卡爪的结构示意图。

附图序号及名称：

1为外套桶，2为卡爪连接座，3为卡爪，4为驱动连接头，11为第一有限位台，12为第二限位台，21卡爪连接前座，22卡爪连接后座，31为卡爪座，32为卡爪片，33为卡爪芯柱，321为压缩功能区，322为扩张功能区。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。

一种自动放网机的卡爪，用于转移网状零部件。

包括外套桶1，卡爪连接座2、卡爪3和驱动连接头4；卡爪连接座2的一端连接卡爪3，卡爪连接座2的另一端连接驱动连接头4；所述卡爪连接座2同轴向套接在外套桶1内，在外力作用下可与卡爪连接座2同轴向滑动连接；所述外套桶1固定在自动放网机机器的支架上；

所述卡爪连接座2分为两部分，其中与卡爪3连接的卡爪连接前座21直径为R1，与驱动连接头4连接的卡爪连接后座22直径为R2，所述R1<R2；

在所述外套桶1为中空管，在外套桶1内部靠近卡爪3的一端设有第一限位台11，在外套桶1内部另一端设有第二限位台12，所述卡爪连接后座22在第一限位台11和第二限位台12之间活动；