[实用新型]一种基于旋翼无人机的圩堤汛情监测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水利圩堤汛情监测设备，具体是一种基于旋翼无人机的圩堤汛情监测系统，是用于水利圩堤汛情监测的辅助工具，尤其是针对线状圩堤巡检以及周边受灾情况监测。

背景技术

圩堤是在沿江、滨湖以及滨海的低洼地区，圈围田地房舍，防御外水侵入，以便进行垦殖的围堤。是预防洪水入侵，保证人民生命财产安全的重要屏障。圩堤的巡检、监测工作格外重要。特别是汛期阶段，圩堤的受淹水位以及周边受灾程度，直接影响到圩堤的安全性和稳定性，从而直接威胁到人民的生命财产安全。当前，圩堤巡检和灾情监测还主要采用人工驻点巡查为主，通过在圩堤上设定固定驻扎点，轮班、轮次开展圩堤的巡检和周边受灾情况监测，监测主要采取人眼直接观察或者数码相机信息采集等形式，既耗费大量的人力、物力和财力，更无法实现圩堤整体层面上的巡检和受灾情况监测，其监测的时效性也大打折扣，直接影响到圩堤汛情的预判和后期的除险加固。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对当前圩堤巡检和汛情监测的技术缺陷，将搭载有相机的旋翼无人机、地面控制系统、监测车和便携式图形工作站有效集成，可开展宏观层面上的圩堤实时巡检和周边受灾情况监测。该系统机动灵活，结构简单，操作方便，时效性强，节省人力、物力投入，同时解决了线状圩堤整体实时巡检和汛情监测的难题，可使圩堤巡检和汛情监测更加快捷、高效，是一种开展圩堤巡检和周边灾情监测的实用新型辅助设施。

本实用新型是这样来实现的：一种基于旋翼无人机的圩堤汛情监测系统，主要包括搭载有相机的旋翼无人机、地面控制系统、监测车以及便携式图形工作站；其特征在于：所述搭载有相机的旋翼无人机具备实时图传功能，可通过地面控制系统对其进行飞行操作、实时图传和照片拍摄控制；所述地面控制系统搭载在监测车上，并与空中旋翼无人机飞行方向保持同步，根据圩堤汛情监测范围和旋翼无人机飞行速度，通过地面控制系统设定旋翼无人机飞行高度和拍摄照片时间；搭载有相机的旋翼无人机上的相机镜头垂直于地表圩堤；所述便携式图形工作站置于监测车内并与地面控制系统连接，装有专业处理软件的便携式图形工作站将搭载有相机的旋翼无人机回传的拍摄照片生成用于圩堤巡检以及周边受灾情况监测的圩堤及周边区域正摄影像图。

进一步的，所述搭载有相机的旋翼无人机可抗6级风，搭载的相机为定焦镜头、像素在1500万以上的相机。

进一步的，所述监测车处于搭载有相机的旋翼无人机的图传传输范围内，并与搭载有相机的旋翼无人机的飞行方向和路径保持一致。

进一步的，所述搭载相机的旋翼无人机拍摄的相邻照片之间需保持60%以上的重叠度，飞行高度在80~150m之间。

进一步的，所述的圩堤及周边区域正摄影像图，分辨率最高可达到5cm。

本实用新型的优点是：一种基于旋翼无人机的圩堤汛情监测系统，既克服了传统方法监测时效性差，耗费大量人力、物力、财力等缺陷，同时，使得圩堤巡检和周边受灾监测更加机动和灵活，极大程度的提升了圩堤巡检工作的时效性、可靠性和整体性，是一种圩堤巡检和汛情监测的新型辅助设施。该系统机动灵活，结构简单，操作方便，节省人力、物力投入，高效快捷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

在图中，1、搭载有相机的旋翼无人机，2、监测车，3、地面控制系统，4、便携式图形工作站。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种基于旋翼无人机的圩堤汛情监测系统，一种基于旋翼无人机的圩堤汛情监测系统，主要包括搭载有相机的旋翼无人机（1）、监测车（2）、地面控制系统（3）、便携式图形工作站（4）；其特征在于：所述搭载有相机的旋翼无人机（1）具备实时图传功能，可通过地面控制系统（3）对其进行飞行操作、实时图传和照片拍摄控制，该地面控制系统（3）需搭载在监测车（2）上，并与空中运行的搭载有相机的旋翼无人机（1）的飞行方向保持同步，根据圩堤汛情监测范围和搭载有相机的旋翼无人机（1）飞行速度，设定搭载有相机的旋翼无人机（1）的飞行高度和拍摄照片时间，搭载有相机的旋翼无人机（1）的相机镜头垂直于地表圩堤进行拍照，相邻照片间重叠度需保持在60%以上，飞行结束后，将拍摄照片导入到装有专业处理软件的便携式图形工作站（4）中，可生成圩堤及周边区域正摄影像图，用于圩堤巡检以及周边受灾情况监测。