[实用新型]一种食用菌保压盖机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品加工机械技术领域，具体为一种食用菌保压盖机械手。

背景技术

现有的食用菌菌包通常是采用套环套住塑料袋袋口，再将盖子塞进套环内，通过盖子和套环的配合从而将塑料袋袋口封住，最初农业食用菌菌包的取环套环压盖，都是通过人工取、人工套、人工压，人工由于效率慢，稳定性差，成本高，因此需要用到食用菌保压盖机械手，但现有的食用菌保压盖机械手还存在问题，例如申请号为201620039005.X的专利，包括包括一机械手主体，以及驱动机械手主体移动的水平驱动机构和竖直驱动机构，其中机械手主体包括上固定座和下支座，该下支座外侧铰接有张袋爪，张袋爪通过连杆连接于上固定座，上固定座设有张袋气缸，该气缸的活动端与下支座连接，通过气缸驱动下支座移动，带动连杆，连杆带动张袋爪实现张开、闭合状态，尽管体积小，但取盖爪不能稳定将瓶盖进行稳定的固定，当取盖爪进行取盖时，盖体很容易出现掉落的现象，降低了生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种食用菌保压盖机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食用菌保压盖机械手，包括机械臂，所述机械臂的左侧安装有电机，所述机械臂的外壁套接有支撑架，所述支撑架的顶端安装有气缸，所述机械臂的正面安装有第一放置筒，所述第一放置筒的内部顶端安装有张袋气缸，所述第一放置筒的内部底端安装有压盖气缸，所述第一放置筒的底端安装有固定座，所述固定座的底端安装有压柱，所述固定座的正面左右两侧均安装有第二旋转件，所述第二旋转件的底端安装有取盖爪，所述固定座的左右两侧均安装有横杆，所述横杆的底端安装有固定杆，所述固定杆的内侧安装有辅助夹紧装置，所述辅助夹紧装置包括固定筒，所述固定筒的内部左侧安装有放置座，所述放置座的内部安装有弹簧，所述弹簧的右侧安装有压帽，所述压帽的右侧安装有支撑杆，所述支撑杆贯穿放置座的外壁，所述固定筒的内部右侧上下两端均安装有稳定板，所述稳定板的内部设有滑动槽，所述支撑杆的外壁套接有固定环，所述固定环的上下两端均安装有连接杆，所述连接杆的顶端安装有滑动块，所述滑动块与滑动槽配合连接，所述固定环的右侧上下两端均安装有第二伸缩杆，所述支撑杆贯穿固定筒的外壁，所述支撑杆的右侧安装有压板，所述第一放置筒的顶端左右两侧均安装有第一固定块，所述第一固定块的表面安装有第四旋转件，所述第四旋转件的底端安装有第一连接杆，所述第一放置筒的底端左右两侧均安装有第二固定块，所述第二固定块的正面安装有第一旋转件，所述第一连接杆的底端安装有第三旋转件，所述第三旋转件通过第二连接杆与第三旋转件相连，所述第三旋转件的底端安装有张袋爪。

优选的，所述张袋爪的内部设有凹槽，所述凹槽的内部安装固定板，所述固定板的表面设有夹紧棱，所述固定板的左右两侧均设有安装板，所述安装板的正面安装有固定螺栓。

优选的，所述电机的底端安装有橡胶板。

优选的，所述压板的左侧上下两侧均安装有第一伸缩杆。

优选的，所述第二伸缩杆与固定环的连接处安装有加固圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该食用菌保压盖机械手，通过压盖气缸处于收缩状态，压柱将取盖爪顶开，取盖爪向外侧运动，取盖爪向外侧推动压板，压板推动支撑杆向外侧运动，支撑杆带动固定环向外侧运动，固定环带动滑动块在滑动槽的内部向外侧滑动，支撑杆推动压帽向外侧运动，压帽压动弹簧进行伸缩，通过压盖气缸伸展，使得压柱部分下移，取盖爪向内侧运动，弹簧进行反弹推动支撑杆向内侧运动，支撑杆推动压板向内侧运动，压板进一步使取盖爪对瓶盖进行固定，有效的确保了取盖爪稳定将瓶盖进行稳定的固定，避免了当取盖爪进行取盖时盖体很容易出现掉落的现象，提高了生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的辅助夹紧装置结构示意图；

图3为本实用新型的固定板结构示意图。