[实用新型]一种越障清扫机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种越障清扫机。

背景技术

近年来，人们对太阳能的使用越来越深入，现在人们主要是通过光伏板来吸收并利用太阳能，这里就涉及到光伏板的清洗问题，我们都知道，光伏板脏污后会引起发电效率的下降，现在市面上的大部分光伏板清洗装置都是针对规整排列的电池板，但对于有间隙的，排列不规则且高低不平的电池板却无法进行清扫。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种越障清扫机，能够跨过障碍，清洗有间隙的，排列不规则且高低不平的电池板。

为实现上述目的，本实用新型提出一种越障清扫机，所述越障清扫机包括主机，所述主机包括清扫电机跟刷辊，所述清扫电机带动所述刷辊旋转以进行清扫，所述越障清扫机还包括越障机构、通信系统和控制系统，所述通信系统和所述控制系统分别于所述主机和所述越障机构电连接，以在所述主机清扫至凸起的电池板面时控制所述越障机构带动所述主机升降，以使所述主机越过所述凸起的电池板面。

其中，所述越障清扫机还包括平动电机，所述平动电机与所述主机连接，以驱动所述主机在同一个平面能行走。

其中，所述越障机构包括前足跟后足，所述前足跟所述后足分别设置在所述主机的两侧。

其中，所述前足和所述后足都包括边条，在所述边条的中部设置有升降电机，以通过所述升降电机带动所述主机越过凸起的电池板面。

其中，所述升降电机包括X轴电机和Y轴电机，所述X轴电机和Y轴电机分别于主机连接，以与所述平动电机配合实现所述主机在三维空间上的运动。

其中，所述前足和所述后足还包括接近传感器，所述接近传感器分别设置在所述边条的两端上。

其中，所述前足还包括摄像头，所述摄像头安装在所述边条的一端上。

本实用新型技术方案通过在清扫机上设置了一个越障机构，使得主机可以越过不平整或有间隔的电池板阵列，达到清扫的目的，通过越障机构的设计，极大的方便了人们清扫那些有间隙的，排列不规则且高低不平的电池板，大大的提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例越障清扫机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例越障清扫机的结构示意图；

图中标号说明：1主机；2刷辊；3越障机构；4平动电机；5前足；6后足；7边条；8升降电机；9X轴电机；10Y轴电机；11接近传感器；12摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚，完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1-图2，本实用新型的越障清扫机包括主机1，所述主机1包括清扫电机(图未示)跟刷辊2，清扫电机(图未示)带动刷辊2旋转以进行清扫，需要说明的是，清扫电机(图未示)和刷辊2是一体成型的安装在主机1内的，越障清扫机还包括越障机构3、通信系统和控制系统，通信系统和控制系统分别于主机1和越障机构3电连接，以在主机1清扫至凸起的电池板面时控制越障机构3带动主机1升降，以使主机1越过凸起的电池板面，通过越障机构3的设计，极大的方便了人们清扫那些有间隙的，排列不规则且高低不平的电池板，大大的提高了工作效率。

在这里，通信系统和控制系统与主机1一体成型，集成在了主机1上，通过电信号控制越障机构3达到跨过障碍的效果，这里的控制系统是整个设备的大脑，采集传感器收到的信号，做出正确的越过障碍的机械动作，通信系统主要由433M无线通信构成，用于实时的采集设备状态，回传电池板的图像，也用于控制中心实时的下达清扫任务，手动介入清扫过程。

其中，越障清扫机还包括平动电机4，平动电机4与主机1连接，以驱动主机1在同一个平面能行走，完成对整个电池板阵列的清扫。

其中，越障机构包括前足5跟后足6，前足5跟后足6分别设置在主机1的两侧，前足5和后足6都包括边条7，在边条7的中部设置有升降电机8，以通过升降电机8带动主机1越过凸起的电池板面。