[实用新型]一种应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及板式换热器加工技术领域，尤其是涉及一种应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具。

背景技术

旧的板式换热器焊接方法：接管与端板人工点焊，然后将点固好的端板与接管及其它板片一起放入钎焊炉钎焊。旧的焊接方式需人工点焊接管与端板，同时钎焊炉内同一批次加工的工件数量也有限，导致焊接效率不高。

中国专利文献(公告日：2016年8月17日，公告号：CN104551404B)公开了一种板式换热器焊接设备以及焊接方法，包括有第一夹具定位装置、第二夹具定位装置、六轴机器人、焊接机以及总控制柜；通过利用第一夹具定位装置对两背向叠合的散热板片进行夹紧定位，并配合利用六轴机器人和焊接机产生的激光穿过让位孔射向散热板片的通孔周缘，使得两散热板片的通孔周缘密封焊接在一起，利用第二夹具定位装置将对多个叠合在一起的板片单元进行压紧定位，配合焊接机和六轴机器人产生的激光对准相邻两板片单元的边缘进行焊接；采用激光焊接可以有效减少散热板片的变形量，降低损伤度，焊接精度更高，提高产品的焊接质量，保证产品的热传导效率不受焊接的影响，从而提升产品的使用性能，并且焊接效率也得到了提高。

上述方案虽然提供了一种板式换热器焊接设备以及焊接方法，但是该设备和方法在操作过程中仍然存在操作复杂，定位效果差等问题。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术中板式换热器焊接操作复杂，焊接质量差，定位不理想，焊接效率低等问题，而提供一种能够实现全自动焊接，定位好，能够提高焊接效率和焊接质量的应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具。

本实用新型实现其技术目的所采用的技术方案是：一种应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具，包括：

变位机，用于实现工件变位以方便焊接；

旋转压紧机构，用于对工件的压紧定位；

X轴夹紧机构，用于实现对工件在X方向上的夹紧定位；

Y轴夹紧机构，用于实现对工件在Y方向上的夹紧定位；

接管夹具机构，用于实现对工件接管的压紧；

推拉机构和底部压紧机构，用于实现对工件底部的压紧；

定位底板，用于实现对工件底部定位。

该应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具，通过设计一全新的夹具，解决了旧式的焊接工序为端板与接管先点焊，后将其与其它板片一起进钎焊炉钎焊，存在钎焊炉内同一批次加工的工件数量有限，导致焊接效率不高的问题；该变位夹具，可以通过新式的焊接工序进行焊接，可以先将端板与其它板片进钎焊炉钎焊，再将半成品与接管进行自动激光焊。改变工序后，接管焊接工序后置使每次钎焊炉内工件增加，提高了焊接效率；同时接管焊接由人工变为自动激光焊，节省了人力成本的同时，提高了焊接效率。而且该应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具，能够满足不同规格尺寸的工件焊接需要，自动化操作，高效，定位夹紧可靠。

作为优选，所述的变位机为回转式结构，包括有变位机驱动机构和变位机转动台。变位机是为了实现工件的翻转，以实现自动夹紧定位，自动焊接的需要。

作为优选，所述的旋转压紧机构对称设置在变位机上，所述的旋转压紧机构包括气缸安装板、旋转夹紧气缸、压紧块连接臂、刻度杆、压紧块安装板和浮动压紧块。旋转压紧机构中气缸前端的压紧块连接臂、压紧块安装板等均采用铝制件，以减轻气缸前端组件的总体重量；刻度杆上标有刻度，更换不同产品时可根据刻度值快速调整机构；前端采用浮动压紧块，使浮动压紧块有一定的浮动量，能够更好的压紧工件。

作为优选，所述的气缸安装板固定在变位机上，所述的旋转夹紧气缸垂直设置在气缸安装板上，所述的压紧块连接臂的一端与旋转夹紧气缸的上端连接并通过旋转夹紧气缸带动实现旋转和升降；所述的浮动压紧块通过压紧块安装板和刻度杆设置在压紧块连接臂的另一端；所述的刻度杆通过一组薄螺母垂直设置在压紧块连接臂上。

作为优选，所述的浮动压紧块沿压紧块安装板的两端对称设置两组，每组浮动压紧块分别包括压紧块本体和压紧球头，所述的压紧球头活动设置在压紧块本体内部，所述的压紧球头通过一球头螺钉与压紧块安装板浮动连接。

作为优选，所述的X轴夹紧机构包括X轴气爪安装板、X轴平行气爪、X轴夹爪和定位螺钉；所述的X轴平行气爪垂直设置在气爪安装板上，所述的X轴夹爪垂直设置在X轴平行气爪上，所述的定位螺钉通过一支架设置在X轴夹爪的一侧。X轴夹紧机构的上述结构，平行气爪能够实现高重复定位精度，高防护等级，缩回夹紧工件，确保工件于Y轴方向的位置。