[实用新型]一种全自由度位置调节的射源夹具

权利要求书

1.一种全自由度位置调节的射源夹具，其特征在于，包括：夹具本体以及供于调节所述夹具本体空间位置的全自由度调节支架，所述全自由度调节支架包括X轴调距单元、Y轴调距单元以及Z轴调距单元；

所述夹具本体滑动套置于所述X轴调距单元上以供所述夹具本体沿X轴方向调节位置，所述Z轴调距单元竖直设置，所述X轴调距单元的一端与所述Z轴调距单元滑动连接，以供所述X轴调距单元沿Z轴方向调节位置，所述Z轴调距单元的底部与所述Y轴调距单元滑动连接，以供所述Z轴调距单元沿Y轴方向调节位置。

2.根据权利要求1所述的全自由度位置调节的射源夹具，其特征在于，所述全自由度调节支架还包括Y轴转动调节单元，所述Y轴转动调节单元经由所述X轴调距单元与所述Z轴调距单元相连接，以通过所述Y轴转动调节单元的转动，调节所述X轴调距单元与所述Z轴调距单元间的松紧，供所述X轴调距单元绕所述Y轴转动调节单元的轴向转动。

3.根据权利要求2所述的全自由度位置调节的射源夹具，其特征在于，所述X轴调距单元为第一连杆，所述Z轴调距单元为第二连杆，所述Y轴调距单元为固定座，所述Y轴转动调节单元为旋转器件，所述全自由度调节支架还包括调距器件；所述夹具本体滑动套置于所述第一连杆上，以供调节所述夹具本体在X轴上的位置，所述第一连杆的一端侧部设置有一沉头连接通孔，所述旋转器件经由沉头连接通孔与所述调距器件相连接，以通过所述旋转器件的松紧，调节所述第一连杆位于所述旋转器件的轴向上的位置；所述第二连杆竖直设置，所述调距器件滑动套置于所述第二连杆上，以通过调节所述调距器件的高度变相调节所述夹具本体在Z轴上的位置，所述固定座上沿Y轴方向开设有Y轴滑移导槽，所述第二连杆的底端设置有滑块，所述滑块滑动设于所述Y轴滑移导槽内，以供调节所述夹具本体在Y轴上的位置。

4.根据权利要求3所述的全自由度位置调节的射源夹具，其特征在于，所述全自由度调节支架还包括一平面位置固定装置，所述固定座固定于所述平面位置固定装置上，通过移动所述平面位置固定装置调节所述全自由度调节支架在平面上任意位置。

5.根据权利要求1或4所述的全自由度位置调节的射源夹具，其特征在于，所述夹具本体包括具有多个不同口径的射源安装槽的第一夹体、与所述第一夹体相拼合以供夹持射源的第二夹体以及设于所述第一夹体底部的X轴滑块，所述X轴滑块与所述X轴调距单元滑动连接。

6.根据权利要求3所述的全自由度位置调节的射源夹具，其特征在于，所述旋转器件为旋转手轮，所述旋转手轮的螺杆经由所述沉头连接通孔与所述调距器件相连接。

7.根据权利要求3所述的全自由度位置调节的射源夹具，其特征在于，所述固定座上开设有的Y轴滑移导槽为腰行槽，所述二连杆的底端设置的滑块为具有螺孔的长方体滑块，所述第二连杆与所述固定座经由螺钉固定相连。

8.根据权利要求4所述的全自由度位置调节的射源夹具，其特征在于，所述平面位置固定装置为磁性表座。