[实用新型]自动拆装装置有效
申请号: | 201720786781.0 | 申请日: | 2017-06-30 |
公开(公告)号: | CN207043706U | 公开(公告)日: | 2018-02-27 |
发明(设计)人: | 宫金刚;曹健州;尤世杰;申河伟;丁炜 | 申请(专利权)人: | 河南裕展精密科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人: | 蒋志行 |
地址: | 451162 河南省郑州市航空巷*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 拆装 装置 | ||
1.一种自动拆装装置,用于将刀具安装至刀柄上或从该刀柄上拆卸下来,该刀柄一端套设有夹套,转动该夹套能够将该刀具锁附或释放,该自动拆装装置包括基座、定位机构及拆装机构,该定位机构及该拆装机构设置于该基座上,其特征在于:该自动拆装装置还包括传送机构,该传送机构包括升降驱动件、旋转驱动件、固定件、及两个夹持组件,该升降驱动件设置于该基座上,该旋转驱动件设置于该升降驱动件上,该固定件设置于该旋转驱动件上并在该旋转驱动件的驱动下转动,两个该夹持组件分别设置于该固定件的两端,每个该夹持组件包括夹持驱动件及设置于该夹持驱动件上的两个夹持件,该夹持驱动件设置于该固定件对应的一端,该夹持驱动件驱动两个该夹持件相互靠近或远离以夹持或释放该刀柄,该拆装机构包括拆装驱动件及固定座,该固定座能够对该刀柄远离夹套的一端进行卡持固定,该定位机构能够限制该夹套转动,该拆装驱动件能够驱动该固定座转动以带动该刀柄相对于该夹套转动以使该夹套将该刀具锁附或释放,该升降驱动件驱动该旋转驱动件进行升降使两个该夹持组件的两个该夹持件分别对待拆装和拆装后的该刀柄和该刀具进行夹取并传送。
2.如权利要求1所述的自动拆装装置,其特征在于:该基座包括机架及设置于该机架上的支撑板,该机架具有底板和顶板,该支撑板位于该底板和该顶板之间,该支撑板包括第一表面、第二表面、卡孔及穿设孔,该第二表面与该第一表面相对设置,该卡孔贯穿该第一表面和该第二表面以卡合放置该刀柄,该穿设孔贯穿该第一表面和该第二表面且位于该第一表面的中央位置,该升降驱动件设置于该底板上且朝向该第二表面,该旋转驱动件穿过该穿设孔且凸出于该第一表面,该拆装驱动件设置于该底板上,该固定座通过一轴承转动地穿设于该支撑板上且凸出于该第一表面,该定位机构设置于该顶板上且朝向该第一表面。
3.如权利要求2所述的自动拆装装置,其特征在于:该固定座与该卡孔分别位于该旋转驱动件的相对两侧且在同一直线上。
4.如权利要求2所述的自动拆装装置,其特征在于:该定位机构包括移动驱动件、定位驱动件及两个定位爪,该移动驱动件设置于该顶板上,该定位驱动件设置于该移动驱动件上并在该移动驱动件的驱动下靠近或远离该第一表面移动,两个该定位爪设置于该定位驱动件上并在该定位驱动件的驱动下相互靠近或远离以夹持限制该夹套转动或释放该夹套。
5.如权利要求4所述的自动拆装装置,其特征在于:该移动驱动件包括固定板、伺服电机、丝杠及丝杠螺母,该伺服电机设置于该固定板的一端且该伺服电机远离该固定板的一端设置该顶板上,该丝杠转动地架设于该固定板上且该丝杠的一端与该伺服电机相连接,该丝杠在该伺服电机的驱动下转动,该丝杠螺母螺合于该丝杠上且在该丝杠的带动下沿该丝杠移动,该定位驱动件设置于该丝杠螺母上。
6.如权利要求1所述的自动拆装装置,其特征在于:该拆装机构还包括联轴器,该联轴器连接于该拆装驱动件及该固定座之间以使该拆装驱动件驱动该固定座转动。
7.如权利要求6所述的自动拆装装置,其特征在于:该联轴器为链式联轴器。
8.如权利要求1所述的自动拆装装置,其特征在于:该升降驱动件为直线气缸。
9.如权利要求1所述的自动拆装装置,其特征在于:该旋转驱动件为旋转气缸。
10.如权利要求1所述的自动拆装装置,其特征在于:该夹持驱动件为双向气缸。
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