[实用新型]FPC分拣装盘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及FPC分拣技术领域，尤其涉及一种FPC分拣装盘装置。

背景技术

柔性线路板(Flexible Printed Circuit简称FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性、可挠性的印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，在各领域得到广泛应用。传统上，FPC是以人眼来检测其是否存在缺陷的。近年来，视觉检测越来越快地得到发展，逐渐代替人眼来做测量和判断。视觉检测将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

目前，外观检查机在外观检查处理完毕后，还需要根据检查的结果对产品进行分拣操作，以区分良品和不良品，现有的操作方式通常采用人工的方式来根据检查的结果对产品进行分拣装盘，然后将装盘后的料盘进行区分运输，这样使得生产加工的效率低下，同时还会对产品进行了二次污染，使得良品率的稳定性降低，因此，如何提FPC分拣装盘效率和稳定性成为了现如今亟待解决的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的FPC分拣装盘效率低、稳定性差的技术缺陷，从而提供一种效率高、稳定性好的FPC分拣装盘装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种FPC分拣装盘装置，包括控制器、料盘供给机构和分拣装盘机构，其中，料盘供给机构与控制器电性连接，料盘供给机构中存储有供工件放置的料盘；分拣装盘机构包括与控制器电性连接的分拣抓手和分拣驱动机构，分拣驱动机构驱动分拣抓手在取料位置和料盘之间来回移动。

作为可选，分拣抓手上固定设置有负压装置和吸附治具，吸附治具位于分拣抓手朝向料盘的一侧，吸附治具上设置有压力传递通道和与压力传递通道相连通的若干吸嘴；负压装置上设置有吸附导管，吸附导管与压力传输通道相连通。

作为可选，分拣驱动机构包括两个间隔设置的第一滑轨以及滑动的设置在两个第一滑轨之间的第二滑轨，第一滑轨上设置有第一驱动机构，第一驱动机构驱动第二滑轨沿第一滑轨滑动；第二滑轨上对应设置有滑动支架和第二驱动机构，分拣抓手设置在滑动支架上，第二驱动机构驱动滑动支架沿第二滑轨滑动。

作为可选，料盘供给机构至少有两个，料盘供给机构相互之间间隔排列，第一滑轨沿料盘供给机构的排列方向设置；第二滑轨与第一滑轨垂直设置，并且料盘上的工件放置位的排列方向与第一滑轨方向和第二滑轨方向相同。

作为可选，料盘供给机构包括料盘存储机构，料盘存储机构包括存储架以及第一搬运模组，存储架中收容有多个料盘；第一搬运模组活动安装在存储架上，料盘放置在第一搬运模组上，第一搬运模组带动料盘在存储架上移动。

作为可选，存储架上设置有料盘存储区，料盘存储区中放置有多个料盘；第一搬运模组包括竖直的螺杆以及与螺杆相适配的支撑架，料盘放置在支撑架上，螺杆带动支撑架沿螺杆的轴向竖直移动。

作为可选，料盘供给机构还包括设置在存储架上方的料盘搬运机构，料盘搬运机构包括第二搬运模组，第二搬运模组上活动安装有可吸附料盘的料盘吸附机构。

作为可选，第二搬运模组包括水平滑轨、搬运滑块和驱动装置，驱动装置驱动搬运滑块适配的在水平滑轨上滑动，搬运滑块上固定安装有料盘吸附机构。

作为可选，料盘供给机构还包括料盘输送机构，料盘输送机构上设置有与料盘相适配的传送带，料盘吸附机构在料盘存储机构和料盘输送机构之间来回移动，分拣抓手在取料位置和传送带上的料盘之间来回移动。

本实用新型提供的FPC分拣装盘装置，由于料盘供给机构与控制器电性连接，料盘供给机构中存储有供工件放置的料盘，进而料盘供给机构可以为分拣装盘机构及时提供所需的料盘，以收容不同分类或者规格的工件；同时分拣装盘机构包括与控制器电性连接的分拣抓手和分拣驱动机构，分拣驱动机构驱动分拣抓手在取料位置和料盘之间来回移动，控制器能够通过处理的信号反馈给驱动机构以驱动分拣抓手对取料位置上的工件进行抓取，并将工件放置到料盘供给机构对应的料盘中，从而实现了PFC的分拣装盘操作，使得自动化程度高，提高了工作效率的同时还保证了操作的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型分拣装盘装置的一种实施方式的示意图；

图2为图1所示分拣装盘装置另一角度的示意图；