[实用新型]一种机器人驱动系统及机器人有效
| 申请号： | 201720787241.4 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN206914131U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 贺建胜;郭剑坤 | 申请（专利权）人： | 深圳市大愚智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60K17/02;B60K17/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 驱动 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人驱动系统，其特征在于，包括：轮子本体，还包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动部件以及与其固定在一起的齿轮组件、传动部件、传动齿轮轴、弹簧，所述传动齿轮轴与所述弹簧相连并固定在所述传动部件内，所述传动部件与所述齿轮组件通过齿轮啮合连接；所述驱动装置与所述轮子本体相连。
2.根据权利要求1所述的机器人驱动系统，其特征在于：所述驱动装置还包括一上盖，所述上盖与所述传动部件固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的机器人驱动系统，其特征在于：所述传动齿轮轴卡合在所述传动部件内。
4.根据权利要求2所述的机器人驱动系统，其特征在于：所述上盖上设有螺孔，所述上盖通过螺钉与所述传动部件固定。
5.根据权利要求1所述的机器人驱动系统，其特征在于：所述驱动部件包括马达。
6.根据权利要求5所述的机器人驱动系统，其特征在于：所述系统还包括电源模块，所述马达的输入端与所述电源模块的输出端连接。
7.根据权利要求6所述的机器人驱动系统，其特征在于：所述系统还包括肖特基二极管，所述马达通过所述肖特基二极管与所述电源模块连接。
8.一种机器人，其特征在于：其包括权利要求1至7任一项所述的驱动系统。
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