[实用新型]一种游艺机机械手

说明书

本实用新型公开了一种游艺机机械手，包括：底座；立臂，可转动设置在底座上，底座或立臂上设置有用于驱动立臂转动的第一驱动装置；悬臂，可上下摆动的设置在立臂上，立臂或悬臂上设置有用于驱动悬臂摆动的第二驱动装置；抓斗机构，可上下移动的设置在悬臂上，悬臂上设置有用于驱动抓斗机构上下移动的第三驱动装置；底座上设置有第一限位块，立臂上设置有第二限位块，立臂相对底座转动至一角度时，第二限位块可与第一限位块抵接以限制立臂相对底座的可转动角度大小。本实用新型中，利用第一限位块和第二限位块的抵接来限制立臂的转动角度，结构简单可靠，易于加工制造，不易出现故障，能够有效防止立臂转动角度过大而出现碰撞意外，保障使用安全。

技术领域

本实用新型涉及游艺机领域，特别涉及一种游艺机机械手。

背景技术

游艺机中经常会用到机械手来进行抓取操作，这些机械手通常包括底座、可转动设置在底座上的立臂、可摆动设置在立臂上的悬臂和可上下移动的设置在悬臂上的抓斗机构，立臂由电机等驱动而可相对底座转动，在使用中，机械手通常是设置在游艺机的边缘位置，需要对立臂的转动角度进行限制，以防止立臂转动过大而使悬臂和抓斗机构与游艺机的侧壁碰撞或撞到操作者和围观者，现有的游艺机机械手通常是通过电控方式来限制立臂的转动角度，利用传感器等来检测立臂的转动角度，当立臂转动角度超过预定的最大角度时则控制电机或断开电机与立臂的传动来限制立臂继续转动，电器元件容易出现故障，特别是在水池类的游艺机中，水容易进入到电器元件中而造成短路，从而丧失对立臂转动角度的限制，容易发生意外状况，存在一定的安全隐患，而且，通过断开电机与立臂的传动来限制立臂转动，需要设置较为复杂的离合结构，会增大机械手结构的复杂度，从而加大游艺机成本和故障发生率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单可靠，能够有效保证使用安全的游艺机机械手。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种游艺机机械手，包括：

底座；

立臂，可转动设置在底座上，底座或立臂上设置有用于驱动立臂转动的第一驱动装置；

悬臂，可上下摆动的设置在立臂上，立臂或悬臂上设置有用于驱动悬臂摆动的第二驱动装置；

抓斗机构，可上下移动的设置在悬臂上，悬臂上设置有用于驱动抓斗机构上下移动的第三驱动装置；

所述的底座上设置有第一限位块，立臂上设置有第二限位块，立臂相对底座转动至一角度时，所述的第二限位块可与第一限位块抵接以限制立臂相对底座的可转动角度大小。

优选的，所述第一限位块的数量为两个，分别用于限制立臂相对底座顺时针方向和逆时针方向的可转动角度大小。

优选的，所述的底座上设置有位于立臂侧方的至少一检测器，立臂上设置有与所述检测器相适配的第一检测块，随着立臂相对底座的转动，所述的第一检测块可移动至与所述检测器纵向对齐而被检测器识别。

优选的，所述检测器的数量为若干个，这些检测器环绕所述的立臂分布。

优选的，所述的抓斗机构包括基座和分别通过一横向的第一枢接轴枢设在基座上的若干抓斗体，所述的基座由所述第三驱动装置驱动而可相对悬臂上下移动，各抓斗体分别通过悬挂绳与所述悬臂相连，随着基座的上下移动，所述抓斗体可绕第一枢接轴相对基座转动开合。

优选的，所述的抓斗体呈球壳状，各抓斗体闭合时可拼合在一起而成半球状，抓斗体上设置有排水孔。