[实用新型]吸盘夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘夹具，属于夹具技术领域。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。现有在生产流水线上，为节省劳动力，多采用吸盘夹具夹持移动各零件或薄板类产品进行加工，实现生产过程的自动化。现有的吸盘夹具吸附面大小无法调节或调节度不大，不可使用各种不同规格的工件，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种能根据印刷线路板的规格而调节吸附面积大小的吸盘夹具。

本实用新型通过采取以下技术方案予以实现：

一种吸盘夹具，其特征在于：包括吸盘、横梁、支撑架、两个固定梁和一个滑动梁，支撑架固定在横梁上，两个固定梁平行安装在横梁的底部并固定在支撑架上，滑动梁滑动设置在横梁的底部并与固定梁平行，吸盘安装在固定梁和滑动梁的底部。

优选的是，所述吸盘夹具还包括两个滑轨和两个第一滑块，所述两个滑轨平行安装在横梁的底部并垂直固定梁，所述两个第一滑块分别滑动套装在两个滑轨上，所述滑动梁固定在两个第一滑块的底部。

优选的是，所述滑动梁在横梁底部的滑动通过驱动机构进行，该驱动机构包括电机、丝杠和滑动螺母和螺母固定座，所述电机安装在横梁的底部，所述滑动螺母通过螺母固定座安装在滑动梁上，所述丝杠一端与电机传动连接，另一端套设有滑动螺母，所述丝杠转动带动滑动螺母沿丝杠轴向移动。

优选的是，所述丝杠上靠近电机的一端设有对丝杠进行限位的丝杠主动侧轴承，另一端设有对丝杠进行限位的丝杠从动侧轴承，所述丝杠主动侧轴承和丝杠从动侧轴承通过轴承固定座安装在横梁上。

优选的是，所述吸盘夹具还包括第一连接板和伸缩连接杆，所述吸盘包括第一吸盘，所述第一连接板的一端固定在固定梁和滑动梁的底部，所述伸缩连接杆安装在第一连接板的另一端，所述第一吸盘安装在伸缩连接杆的底部。

优选的是，所述伸缩连接杆包括弹簧及连接杆，弹簧的两端分别与第一连接板和第一吸盘固定连接，所述连接杆的底端与第一吸盘固定，其顶端活动贯穿于第一连接板，所述弹簧套接在连接杆上。

优选的是，所述固定梁上安装有槽型光电开关，该槽型光电开关位于连接板的上方，所述第一吸盘的连接杆的顶端可活动贯穿于槽型光电开关的U型槽。

优选的是，所述吸盘夹具还包括第二连接板、单作用气缸和第二吸盘，第二连接板的一端固定在支撑架的底部，单作用气缸安装在第二连接板的另一端，第二吸盘或机械手安装在单作用气缸的活塞杆的底部。

优选的是，所述吸盘夹具还包括第三连接板和抖动气缸，所述吸盘包括第三吸盘，第三连接板的一端固定在固定梁和滑动梁的底部，抖动气缸安装在连接板的另一端，第三吸盘安装在抖动气缸的活塞杆的底部。

优选的是，所述吸盘夹具还包括气控接头，所述气控接头安装在固定梁和滑动梁上并与吸盘的气孔连通。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：本实用新型将固定梁和滑动梁安装在横梁的底部，吸盘安装在固定梁和滑动梁的底部，利用滑动梁在横梁的底部相对固定梁滑动，使固定梁和滑动梁之间的距离可以调节，从而调节吸盘夹具的吸附面的大小，使吸盘夹具能适用于各种不同规格的工件的夹持移动；同时，将两个固定梁固定在支撑架的底部，可以使固定梁上的吸嘴受力更均匀，方便吸附工件。

附图说明

图1是本实用新型的吸盘夹具的整体结构示意图；

图2是本实用新型的滑动梁通过滑轨在横梁底部滑动的结构示意图；

图3是本实用新型的带电动调节的吸盘夹具的结构示意图；

图4是本实用新型的电机驱动滑动梁移动的仰视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细描述。

如图1至图4所示，一种吸盘夹具包括吸盘1、横梁2、支撑架3、两个固定梁4和一个滑动梁5，支撑架3固定在横梁2上，两个固定梁4平行安装在横梁2的底部并固定在支撑架3上，滑动梁5滑动设置在横梁2的底部并与固定梁4平行，吸盘1安装在固定梁4和滑动梁5的底部，利用滑动梁5在横梁2的底部滑动，缩小或扩大滑动梁5与固定梁4之间的距离，用于调节整个吸盘夹具的吸附面的大小，以适用夹持移动各种规格的工件；同时将两个固定梁固定在支撑架的底部，可以使固定梁上的吸嘴受力更均匀，方便吸附工件。