[实用新型]一种圆形塔库

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种圆形塔库。

背景技术

随着国家经济的持续高速发展，面对资源紧缺与环境保护问题，电动汽车的发展与使用越来越多，现有技术中，电动车充电广泛采用地面有线充电，电源采用市电，不仅能源消耗大，而且充电时间长。

在土地资源稀缺的地方建设电动车充电设备，成本高，土地利用价值低，而且有线充电方式需要铺设复杂线路，在充电时需要人为干预，诸多问题成为遏制电动汽车发展的阻力。

实用新型内容

本实用新型提供了一种圆形塔库，结构简单，制作方便，针对不同尺寸电动汽车进行充电时，能够保证充电效率。

一种圆形塔库，包括车位架以及无线充电装置，无线充电装置包括安装在车位架上的发射线圈，以及使用状态下安装在车辆上的接收线圈，其特征在于，所述车位架上设有位置调节机构，所述发射线圈安装在该位置调节机构上以调节与接收线圈的相对位置，所述发射线圈在使用状态下与接收线圈沿水平方向相对布置。

所述接收线圈在使用状态下通过插头插接在车辆的车头前方，不需要充电时，拔掉接收线圈。

所述位置调节机构设置在车位架邻近圆形塔库的外侧，即避让车辆搬运的路径，保持充电过程的稳定进行。

采用无线充电方式避免了复杂线路的铺设，省却了人工干预，利用位置调节机构保证发射线圈与接收线圈的位置对应，针对不同电动汽车，均能够保证理想的充电效率。

作为优选，所述位置调节机构包括：

相对车位架上下运动的升降台；

驱使升降台运动的第一驱动机构；

安装在所述升降台上的水平伸缩臂，所述发射线圈固定在该水平伸缩臂上；

安装在所述升降台上驱使水平伸缩臂改变发射线圈水平位置的第二驱动机构。

所述位置调节机构至少需要调整高度以及相对于接收线圈的距离，以保证发射线圈和接收线圈的位置对应。

通过第一驱动机构驱动升降台升降，实现水平伸缩臂高度的调整，通过第二驱动机构驱动水平伸缩臂的伸缩长度，以改变发射线圈的水平位置。

为了保证升降台的升降稳定性，优选地，所述车位架上设有竖直布置的导轨，所述升降台与导轨滑动配合。

作为优选，所述第一驱动机构包括：

固定安装在车位架上的驱动电机；

与所述驱动电机联动的驱动齿轮；

固定安装在升降台上且与所述驱动齿轮啮合的齿条。

驱动电机带动驱动齿轮转动，与驱动齿轮啮合的齿条升降，与齿条固定的升降台升降。

作为优选，所述水平伸缩臂为剪叉式伸缩架，且伸缩方向为水平方向，所述第二驱动机构为与剪叉式伸缩架相作用的液压缸以及配套的液压站。

作为优选，所述圆形塔库还设有向发射线圈供电的太阳能发电组件。

利用太阳能发电组件收集太阳能，并将太阳能转化为电能对电动汽车进行充电，节约资源，低碳环保。

作为优选，所述接收线圈固定有检测接收线圈相对位置的感应装置，所述位置调节机构中设有控制第一驱动机构以及第二驱动机构的控制单元，所述控制单元依据感应装置的信号调节发射线圈的位置。

作为优选，所述感应装置包括：

检测接收线圈高度的第一传感器，以及检测接收线圈与相邻车库库门水平距离的第二传感器。

本实用新型中感应装置检测接收线圈相对位置在车库入口处进行，所述第一传感器和第二传感器可以采用成对设置的光电发射器和光电接收器，或者配合使用反射板进行检测。

在圆形塔库入口处，车辆的前后侧分别设置有车库库门，相邻车库库门是指与接收线圈相对布置的车库库门。

通过搬运器进行车辆搬运时，可以精确控制车辆的停靠位置，感应装置在车库入口处检测的接收线圈相对位置，依据车库自身结构的尺寸比例，可以换算出车辆移动至车位架上后，接收线圈与发射线圈的初始距离(即初始水平方向距离和竖直方向距离)。

感应装置检测到接收线圈高度以及接收线圈与相邻车库库门的水平距离后，将高度和水平距离反馈至车库的控制系统，车库的控制系统将接收线圈的相对位置换算出接收线圈与发射线圈的初始距离，并进一步计算发射线圈移动至目标位置的位移，然后通过位置调节机构控制单元控制升降台以及水平伸缩臂移动相应的位移。

感应装置检测接收线圈的相对位置也可以在车位架上进行，即车辆搬运至指定车位架上后，检测接收线圈的相对位置，并依据检测结果控制位置调节机构动作。

作为优选，所述接收线圈固定安装有向感应装置供电的蓄电池。