[实用新型]一种缝纫机的压紧旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机的压紧旋转机构。

背景技术

缝纫机就是通过缝线将缝料缝合的机器。为了提高缝纫机的缝纫效率，人们研发了自动缝纫机，自动缝纫机一般包括XY送料机构、缝纫机构和控制系统，通过控制系统控制缝纫机构和XY送料机构配合对缝料进行缝纫，在缝料上产生需要的线迹。由于缝料质地轻柔，在运动的过程中会发生飘动和翻转，为了使缝料在XY送料机构带动下完成准确的运动，需要将缝料固定在模板上，再将模板与XY送料机构连接。模板除了要实现XY向的平移运动，对于特殊的线迹还要进行旋转运动。

中国专利文献资料公开提出了一种包边缝纫机[申请号：201620893608；公告号：205893585U]，包括机架、工作台和机头，工作台安装在机架上方，机头设有缝合缝料的缝纫针，工作台上方通过立柱安装有X轴移动机构、Y轴移动机构、W轴旋转机构、压盘安装座和压盘，X轴移动机构驱动压盘安装座左右移动，Y轴移动机构驱动压盘安装座前后移动，W轴旋转机构包括第三电机、减速齿轮组和转动轴，第三电机连接减速齿轮组实现减速，减速齿轮组安装在压盘安装座内部，减速齿轮组的动力输出到转动轴，转动轴下方安装压盘，W轴旋转机构驱动压盘旋转，压盘压紧并带动待包边缝料按预定的缝纫轨迹运动。但是该包边机工作过程中转动轴不能进行升降，导致压盘高度在工作过时调节不便，也不利于对包边缝料的压紧。

中国专利文献资料公开提出了一种全自动边缝缝纫机弹簧压布机构[申请号：201620051071.9；公告号：205368701U]，包括锁紧螺母、铜套、双作用气缸、花键外筒、气缸连接板、旋转滑台、弹簧、螺母、螺套、滚珠花键轴、模板锁紧块和气缸安装板；双作用气缸安装于气缸安装板的两侧，两个气缸缸杆端安装有气缸连接板，气缸连接板位于气缸安装板下方；气缸连接板下安装有旋转滑台，旋转滑台通过花键与滚珠花键轴相联接；滚珠花键轴底部安装有模板锁紧块，模板锁紧块上连接布料模板，滚珠花键轴的中部抱紧安装有螺套，螺母通过螺纹安装于螺套外部，滚珠花键轴顶部安装有锁紧螺母；滚珠花键轴中部套装有弹簧，弹簧下端面与螺母相抵，上端与旋转滑台下部相抵；铜套与旋转滑台连接，滚珠花键轴顶部的锁紧螺母与铜套顶部相抵。滚珠花键轴贯穿铜套、气缸连接板、气缸安装板和旋转滑台。气缸安装板中央设有可供铜套通过的孔。

上述的压布机构通过旋转滑台实现对布料模板的旋转，通过双作用气缸实现对旋转滑台的升降，从而实现对布料模板的升降。旋转滑台是一套旋转驱动构件，其自带伺服电机。也就是说双作用气缸在工作时需要带动旋转滑台的机械构件和伺服电机一起运动，这将导致双作用气缸工作时将负载旋转滑台等不是模板的部件，导致双作用气缸实际工作效率低且容易损坏，不利于机构的稳定运行。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种缝纫机的压紧旋转机构，解决的技术问题是如何使机构在实现压紧和旋转的同时保证机构的稳定运行。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种缝纫机的压紧旋转机构，包括安装座和模板，所述安装座上穿设有旋转轴，所述旋转轴的下端与模板固定连接，所述安装座上固定有电机一，所述电机一和旋转轴之间设置有相互啮合的主动轮和从动轮，所述电机一的转轴与主动轮固定连接，其特征在于，所述从动轮轴向固定在安装座上，所述从动轮的中心处沿轴向贯穿有安装孔，所述旋转轴穿设在安装孔内并与从动轮周向固定，所述安装座上还固定有电机二，所述电机二与旋转轴之间连接有传动组件，所述电机二通过传动组件驱动旋转轴在安装孔内上下滑动。

旋转轴的下端与模板固定，当旋转轴下降时可以使模板将台板上的缝料压紧在台板上，旋转轴旋转时可以带着模板和缝料在台板上转动。电机二工作时带动旋转轴在安装孔内上下滑动，实现旋转轴的升降；电机一工作时带动主动轮转动从而带动从动轮转动，从动轮转动带动旋转轴转动；这样就实现了机构的压紧和旋转。旋转轴与从动轮只是周向固定，旋转轴能够在安装孔内沿着轴向滑动。由于电机二只驱动旋转轴在从动轮的安装孔内上下滑动，不需要负载电机一、从动轮和主动轮，使得电机二工作稳定且具有较高的工作效率，从而保证机构的稳定运行。这样使机构在实现压紧和旋转的同时保证了机构的稳定运行。

在上述的缝纫机的压紧旋转机构中，所述安装孔的孔壁上沿轴向开设有滑动槽，所述旋转轴的外侧面上具有沿轴向设置的滑动条，所述旋转轴穿设在安装孔内且滑动条嵌入到滑动槽内，所述滑动条能够沿着滑动槽滑动。