[实用新型]用于车辆前轴的自动抓取工具

权利要求书

1.一种用于车辆前轴的自动抓取工具，其特征在于：包括抓取装置(1)和驱动装置(2)；

所述抓取装置(1)包括两个手爪(11)，两个所述手爪(11)通过第一铰接轴(111)在中部铰接，两个所述手爪(11)的下部向内收拢，两个所述手爪(11)的下端对称设有夹板(13)，两个所述手爪(11)的上端分别铰接有连杆(12)，两个所述连杆(12)的上端通过第二铰接轴(121)铰接在一起；

所述第一铰接轴(111)和所述第二铰接轴(121)均水平设置，所述第一铰接轴(111)固定在活动安装座(3)上，所述第二铰接轴(121)固定在固定安装座(4)上；

所述驱动装置(2)设于所述活动安装座(3)和所述固定安装座(4)之间，并带动所述活动安装座(3)上下运动。

2.根据权利要求1所述的用于车辆前轴的自动抓取工具，其特征在于：所述抓取装置(1)包括两套，对称设于所述活动安装座(3)和所述固定安装座(4)的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的用于车辆前轴的自动抓取工具，其特征在于：所述夹板(13)的上端向内倾斜。

4.根据权利要求1或2所述的用于车辆前轴的自动抓取工具，其特征在于：还包括导滑组件(5)，所述导滑组件(5)包括导轨(51)、滑块(52)及固定所述导轨(51)的导轨支架(53)；

所述导轨(51)竖直固定在所述导轨支架(53)上，所述滑块(52)固定在所述活动安装座(3)上，并与所述导轨(51)匹配，所述导轨支架(53)的上端固定在所述固定安装座(4)上。

5.根据权利要求4所述的用于车辆前轴的自动抓取工具，其特征在于：所述导轨支架(53)包括下端的支撑板(531)和多个对称设于所述活动安装座(3)两侧的竖直固定板(532)；

所述竖直固定板(532)的上端与所述固定安装座(4)固定连接，其下端与所述支撑板(531)固定连接；

所述导轨(51)竖直固定在所述竖直固定板(532)上，且位于所述竖直固定板(532)与所述活动安装座(3)之间。

6.根据权利要求1或2所述的用于车辆前轴的自动抓取工具，其特征在于：所述驱动装置(2)为气缸。