[实用新型]一种基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置

权利要求书

1.一种基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，其特征在于，包括：

机架，用于提供安装空间；

U型安装臂，所述U型安装臂通过升降方位移动轴设置在所述机架上；

固定基座，所述固定基座通过水平移动机构设置在所述机架上，所述固定基座在所述机架上实现左右方位移动和前后方位移动；

打磨机构，固定安装在所述U型安装臂上，在所述打磨机构上设有多个打磨面用于放置多种打磨片，所述打磨机构可实现打磨片的左右方向打磨做功和打磨片的旋转方向运动；和

工件固定装置，固定安装在所述固定基座上，所述工件固定装置用于放置工件，所述工件固定装置可实现工件的旋转方向运动；所述打磨机构的打磨片对所述工件固定装置的工件进行打磨做功。

2.根据权利要求1所述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括：

安装箱，置于所述U型安装臂的两侧支臂之间的位置，所述安装箱的外壁的水平方向上形成多个安装面；

多个打磨片，一一对应设置在所述安装箱的多个安装面上，用于打磨工件；

第一电机组，安装在所述U型安装臂的第一支臂上，穿过所述安装箱通过第一传动机构与多个所述打磨片相连，用于驱动多个打磨片做功；和

第二电机组，安装在所述U型安装臂的第二支臂上，与所述安装箱相连，用于驱动所述安装箱转动，以使不同的打磨片对工件进行做功；所述第二电机组的第二输出轴与所述第一电机组的第一输出轴为同轴设置。

3.根据权利要求2所述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，其特征在于：

所述第一电机组包括第一电机，用于提供动力；第一电机固定架，固定安装在所述第一电机上，并将所述第一电机固定在所述U型安装臂的第一支臂位置；第一电机联轴器，固定安装在所述U型安装臂的第一支臂内侧，所述第一电机的第一输出轴与所述第一电机联轴器的内圈相连；

所述第二电机组包括第二电机，用于提供动力；减速机，与所述第二电机相连，用于减速；减速机固定架，固定安装在所述减速机上，并将所述减速机固定在所述U型安装臂的第二支臂位置；减速机联轴器，固定安装在所述U型安装臂的第二支臂内侧，所述减速机的第二输出轴与所述减速机联轴器的内圈相连，所述第二输出轴还与所述安装箱相连。

4.根据权利要求2所述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，其特征在于：

所述安装箱的安装面为四个；所述打磨片也为四个，分别为第一打磨片，用于对工件进行初磨加工；第二打磨片，用于对工件进行中磨加工；第三打磨片，用于对工件进行精磨加工；第四打磨片，用于对工件进行收光加工。

5.根据权利要求3所述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，其特征在于，所述第一传动机构包括：

传动轴，置于所述安装箱内，所述传动轴的始端与第一输出轴相连；

多个传动副，所述传动副的主传动副与所述传动轴相连，所述传动副的从传动副通过转动轴与打磨片相连，所述传动副用于带动打磨片做功。

6.根据权利要求5所述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，其特征在于，还包括：

打磨片安装板，所述打磨片安装板的内侧面与所述传动副的转动轴相连，所述打磨片安装在打磨片安装板的外侧面。

7.根据权利要求6所述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，其特征在于，还包括：

传动偏心轮机构，所述传动偏心轮机构设置在所述传动副和所述打磨片安装板之间，所述第一传动机构通过所述传动偏心轮机构带动所述打磨片安装板实现往复弧度转动，进而带动打磨片实现往复弧度转动。

8.根据权利要求7所述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，其特征在于，所述传动偏心轮机构包括：

主动盘，所述主动盘的内侧与转动轴相连，用于提供动力；

偏心轮，所述主动盘外侧的中心轴与所述偏心轮内侧的中心轴相连；和

从动盘，所述从动盘内侧的中心轴与所述偏心轮外侧的偏心轴相连，所述从动盘外侧的中心轴与所述打磨片安装板相连。