[实用新型]磁铁自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种磁铁自动组装机，其机架具有底板、顶板和侧板，两侧板之间设有上固定板和下固定板，上固定板上设有上磁铁进料压装盘，上磁铁进料压装盘设有带有第一磁铁进料槽的上进料槽座，下固定板上设有下磁铁进料压装盘，下磁铁进料压装盘设有带有第二磁铁进料槽的下进料槽座，顶板底部的上磁铁压装气缸能够带动上磁铁压装座上的上磁铁压块穿过上磁铁进料压装盘及其磁铁进料通道，底板顶部的下磁铁压装气缸能够带动下磁铁压装座上的下磁铁压块穿过下磁铁进料压装盘及其磁铁进料通道，上磁铁进料压装盘与下磁铁进料压装盘之间设有旋转放料座，旋转放料座的旋转轴与旋转驱动装置传动连接。其组装效率高，产品质量稳定，提高了产品合格率。

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种磁铁自动组装机。

背景技术

现有的玩具飞机的机身内部都设有磁铁，传统的飞机机身组装工艺是采用人工或多台设备分别将机身与磁铁组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的磁铁自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种磁铁自动组装机，包括机架，所述机架具有底板、顶板和两块侧板，两块侧板间隔装设在底板与顶板之间，两块侧板之间装设有上固定板和下固定板，所述上固定板上装设有上磁铁进料压装盘，所述上磁铁进料压装盘的每个侧面分别装设有上进料槽座，所述上进料槽座内开设有至少一条与上磁铁进料压装盘的磁铁进料通道相连通的第一磁铁进料槽，所述下固定板上装设有下磁铁进料压装盘，所述下磁铁进料压装盘的每个侧面分别装设有下进料槽座，所述下进料槽座内开设有至少一条与下磁铁进料压装盘的磁铁进料通道相连通的第二磁铁进料槽，所述顶板的底部装设有上磁铁压装气缸，所述上磁铁压装气缸的输出轴上装设有上磁铁压装座，所述上磁铁压装座的底部装设有与第一磁铁进料槽的数量相对应的上磁铁压块，所述上磁铁压装气缸能够带动上磁铁压块从上往下穿过上磁铁进料压装盘及其磁铁进料通道，所述底板的顶部装设有下磁铁压装气缸，所述下磁铁压装气缸的输出轴上装设有下磁铁压装座，所述下磁铁压装座的顶部装设有与第二磁铁进料槽的数量相对应的下磁铁压块，所述下磁铁压装气缸能够带动下磁铁压块从下往上穿过下磁铁进料压装盘及其磁铁进料通道，所述上磁铁进料压装盘与下磁铁进料压装盘之间装设有旋转放料座，所述旋转放料座的顶部两端分别开设有放料槽，所述旋转放料座底部的旋转轴与旋转驱动装置传动连接并由其带动旋转，从而使位于旋转放料座一端的放料槽移动到上磁铁压块和下磁铁压块之间。

作为优选的实施方式，所述上磁铁进料压装盘的形状呈六边形，所述上进料槽座分别装设在上磁铁进料压装盘的六个侧面上，所述下磁铁进料压装盘的形状呈六边形，所述下进料槽座分别装设在下磁铁进料压装盘的六个侧面上。

作为优选的实施方式，所述上进料槽座开设有两条第一磁铁进料槽，所述下进料槽座开设有两条第二磁铁进料槽。

作为优选的实施方式，所述顶板的顶部装设有控制箱。

作为优选的实施方式，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机、电机同步轮、转轴同步轮和传动带，所述旋转驱动电机装设在底板上，所述电机同步轮装设在旋转驱动电机的输出轴上，所述转轴同步轮装设在旋转放料座的旋转轴上，所述电机同步轮通过传动带与转轴同步轮同步转动。

作为优选的实施方式，所述旋转驱动电机由一电机开关按钮控制，所述电机开关按钮与控制箱电连接。

作为优选的实施方式，所述底板上装设有感应器安装架，所述感应器安装架上装设有用于检测旋转放料座的放料槽内是否放有被组装物体的感应器，所述感应器位于旋转放料座的放料槽的下方，所述感应器与控制箱电连接。