[实用新型]基于蓝牙技术的挖掘机控制单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙技术的挖掘机控制单元。

背景技术

挖掘机是城市建设中一个必不可少的大型机械，我们的生活离不开这些大型机械设备的帮助，它们给我们人类带来了便捷。目前挖掘机都是在通过操作室进行操控，对于拆卸楼房等危险性作业就给驾驶员带来了安全隐患，一但楼房垮塌将对驾驶员带来严重的伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种基于蓝牙技术的挖掘机控制单元，能够远程控制挖掘机。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种基于蓝牙技术的挖掘机控制单元，其特征在于：包括继电器模块、光耦隔离模块、电源模块、单片机芯片和蓝牙指令传输模块；电源模块给单片机芯片的接口2提供5V的直流电压，单片机芯片第七管脚给光电隔离模块提供所需的电压信号；光电隔离模块与继电器模块和三极管的基极相接，三极管的集电极与继电器模块相接；通过蓝牙指令传输模块接收手机指令，单片机串口读取蓝牙指令，并进行比较输出高低压电平信号，通过光耦隔离以及三极管的电流信号放大来达到控制继电器的作用，通过继电器模块的通断来实现控制挖掘机各动作的直流电机完成正反转。

优选地，三极管将放大后的信号提供给继电器模块；继电器模块提供直流电机所需的正负电压信号，从而实现直流电机的正反转。

优选地，所述继电器模块包括继电器以及与其并联的二极管D1和发光二极管LDE3。

本实用新型的有益效果是:本实用新型具有结构简单，使用方便，成本低廉，经济实用，高的接收灵敏度，通信方式灵活，可实现挖掘机的远程控制等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示，一种基于蓝牙技术的挖掘机控制单元，包括继电器模块、光耦隔离模块、电源模块、单片机芯片和蓝牙指令传输模块；电源模块给单片机芯片的接口2提供5V的直流电压，单片机芯片第七管脚给光电隔离模块提供所需的电压信号；光电隔离起到的作用是避免外部设备对单片机的影响，光电隔离模块与继电器模块和三极管的基极相接，所述继电器模块包括继电器以及与其并联的二极管D1和发光二极管LDE3，具体为光耦隔离模块的第3管脚通过电阻R7与继电器线圈、以及二极管D1的负极、发光二极管LED3的正极连接，二极管D1的正极、发光二极管LED3的负极与继电器线圈串联后与三极管Q8的集电极连接；三极管的基极通过电阻R4与光耦隔离模块的第3管脚连接。通过蓝牙指令传输模块接收手机指令，单片机串口读取蓝牙指令，并进行比较输出高低压电平信号，通过光耦隔离以及三极管的电流信号放大来达到控制继电器的作用，通过继电器模块的通断来实现控制挖掘机各动作的直流电机完成正反转。大功率负载可使用接触器。运用光耦隔离芯片和三极管进行信号的隔离和放大。

三极管将放大后的信号提供给继电器模块；继电器模块提供直流电机所需的正负电压信号，从而实现直流电机的正反转。

本实用新型具有结构简单，使用方便，成本低廉，经济实用，高的接收灵敏度，通信方式灵活，可实现挖掘机的远程控制等优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。