[实用新型]铣刀研磨机

权利要求书

1.一种铣刀研磨机，其特征在于，包括：

机架；

自动上料装置，装设于机架，用于上料；

研磨装置，装设于机架，与所述自动上料装置平行设置；

自动升降装置，装设于机架，设置于研磨装置远离自动上料装置一侧；

自动移动装置，装设于机架上的自动上料装置与研磨装置一侧，用于将原料从自动上料装置移向研磨装置进行研磨；

自动下料装置，装设于机架上自动上料装置远离研磨装置的一侧；及

控制系统，装设于机架，用于驱动上述装置的运行。

2.如权利要求1所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述自动上料装置包括：

支撑架，装设于机架上，

上料盘，装设于支撑架上，用于盛放原料；

上料道，装设于支撑架上且与所述上料盘的出料口连接，用于排列原料且供原料移动；及

推料机构，装设于支撑架上，与上料道另一端连接用于将原料从上料道中推出。

3.如权利要求1所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述研磨装置包括：

基座，装设于机架上；

固定板，装设于基座一侧面；

活动板，装设于固定板远离基座的一侧面，所述活动板与固定板之间可移动连接；

气缸固定座，装设于活动板另一侧面；

砂轮电机组，装设于所述气缸固定座且所述砂轮电机组包含两个输出端相对设置的砂轮电机；及

砂轮组，装设于所述砂轮电机组的输出端且所述砂轮组包括两个砂轮。

4.如权利要求3所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述自动升降装置包括：

固定座，装设于活动板上端面，所述固定座设有螺纹孔；

丝杆，一端装设于固定座且与所述固定座的螺纹孔螺纹连接；及

伺服电机，装设于所述丝杆的另一端。

5.如权利要求1所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述自动移动装置包括：

滑动座导轨，装设于机架上；

滑动座，滑动安装于滑动座导轨上；

滑动座驱动件，装设于滑动座导轨一端用于驱动滑动座沿滑动座导轨来回运动；

夹料手，装设于滑动座上用于从自动上料装置夹取原料；及

夹料手驱动件，用于驱动夹料手进行夹料或放料。

6.如权利要求1所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述自动下料装置包括：

位移机构，包括相互配合以实现X轴－Y轴直线位移的横向直线位移模组和竖向直线位移模组；

抓料机构，可移动的设置于所述横向直线位移模组，包括用于抓取成品的抓料手、驱动抓料手进行抓料和放料的夹紧气缸及驱动抓料手进行旋转的旋转位移模组；及

放料盘，可移动的设置于所述竖向直线位移模组，用于放置抓料机构所抓取的成品。

7.如权利要求6所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述竖向直线位移模组包括竖向直线导轨、装设于竖向直线导轨的第一滑动件以及驱动第一滑动件沿竖向直线导轨滑动的第一驱动件。

8.如权利要求7所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述横向直线位移模组包括：

支撑柱，垂设于竖向直线位移模组所在平面；

横向直线导轨，垂设于支撑柱另一端且与竖向直线导轨垂直；

第二滑动件，装设于横向直线导轨；及

第二驱动件，用于驱动第二滑动件沿横向直线导轨滑动。

9.如权利要求8所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述旋转位移模块包括与所述第二滑动件连接的升降气缸及安装于所述升降气缸另一端的旋转气缸；所述抓料手与所述旋转气缸的输出端连接。

10.如权利要求1所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述控制系统包括装设于机架表面用于对控制系统进行参数预设的控制面板及用于根据预设参数对铣刀研磨机进行驱动控制的微处理器。