[实用新型]一种四工位叠片机

权利要求书

1.一种四工位叠片机，用于锂离子电池叠片，其特征在于，所述四工位叠片机包括：四套输送极片的上料组件；四套用于极片定位的预定位组件；以及四套用于完成叠片的叠片台组件；四套用于释放隔膜的隔膜放卷组件；四套用于抓取极片的机械手组件；两套用于切断隔膜的切断隔膜组件；一套平行转运电芯的平移组件；两套夹紧所述电芯旋转贴胶的夹持组件；两套将所述电芯进行贴胶的贴胶组件；一套将贴胶后的电芯卸下的下料组件，以及控制以上所有组件的控制单元；其中，两套上料组件与另外两套上料组件左右对称设置；两套预定位组件与另外两套预定位组件左右对称设置；两套叠片台组件与另外两套叠片台组件左右对称设置；两套隔膜放卷组件与另外两套隔膜放卷组件左右对称设置；两套机械手组件与另外两套机械手组件左右对称设置；所述两套切断隔膜组件并排设置在内侧的叠片台组件之间，所述平移组件设置在内侧的隔膜放卷组件之间，所述两套夹持组件并排设置在内侧的预定位组件之间，所述两套贴胶组件并排设置在所述内侧的上料组件，所述下料组件设置在所述两套上料组件之间。

2.如权利要求1所述的一种四工位叠片机，其特征在于，所述机械手组件包括：位于外侧负责上料到预定位组件的外升降机械手组件，以及位于内侧负责从预定位组件转运极片完成叠片的内升降机械手组件。

3.如权利要求1所述的一种四工位叠片机，其特征在于，所述叠片台组件包括电机、交替压紧组件、叠片台、及叠片台升降组件，所述叠片台组件并排排列且由所述控制单元单独控制。

4.如权利要求1所述的一种四工位叠片机，其特征在于，所述隔膜放卷组件包括：隔膜纠偏组件，隔膜张力组件，隔膜夹紧辊，以及除静电装置。

5.如权利要求1所述的一种四工位叠片机，其特征在于，所述切断隔膜组件包括：用于切断隔膜的热切刀组件，以及用于压平隔膜的压隔膜组件。

6.如权利要求1所述的一种四工位叠片机，其特征在于，所述平行转运电芯的平移组件包括：平移夹子组件，以及平移旋转组件。

7.如权利要求1所述的一种四工位叠片机，其特征在于，所述夹持组件包括：夹持移动组件，以及夹持旋转定位组件。