[实用新型]车辆驾驶时的停车安全装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆停车，具体涉及车辆驾驶时的停车安全装置。

背景技术

中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

防抱死制动系统其实就算无人驾驶系统。虽然防抱死制动器需要驾驶员来操作但该系统仍可作为无人驾驶系统系列的一个代表，因为防抱死制动系统的部分功能在过去需要驾驶员手动实现。不具备防抱死系统的汽车紧急刹车时，轮胎会被锁死，导致汽车失控侧滑。驾驶没有防抱死系统的汽车时，驾驶员要反复踩踏制动踏板来防止轮胎锁死。而防抱死系统可以代替驾驶员完成这一操作--并且比手动操作效果更好。该系统可以监控轮胎情况，了解轮胎何时即将锁死，并及时做出反应。而且反应时机比驾驶员把握得更加准确。防抱死制动系统是引领汽车工业朝无人驾驶方向发展的早期技术之一。

但是无人驾驶汽车更多的是用于单点的传输，例如在公交车的使用上，就无法使用无人驾驶，主要原因是会有到站下车的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是在公交车上，设置无人驾驶系统，智能到站停靠，目的在于提供车辆驾驶时的停车安全装置，解决在公交车上，设置无人驾驶系统，智能到站停靠的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

车辆驾驶时的停车安全装置，包括车座、车门和车尾部，所述车座设置按键模块；所述按键模块：包括多个按键，每一个按键对应一个目的地；所述按键模块发送目的地信息到处理器；所述处理器：连接GPS定位模块，发送目的地信息到GPS定位模块，所述GPS定位模块接收目的地信息；到达目的地时，发送停车指令到处理器；所述处理器接收到停车指令，发送靠边停靠信息到LED灯模块、电刹车模块；所述LED灯模块：控制车灯，接收处理器发送的靠边停靠信息，控制车灯双闪；所述电刹车模块：控制发动机，接收处理器发送的靠边停靠信息，控制发动机停止；所述发动机：受控于电刹车模块，连接时速模块；所述时速模块：检测发动机的实时信息，发送时速信息到处理器；所述处理器，接收到发动机停止转动时；控制车门开启；所述车门：受控于处理器，连接红外传感器，所述红外传感器检测车门位置红外信息实时发送至处理器，所述处理器接收红外信息，接收到车门位置无人时，控制车门关闭。本实用新型所要解决的技术问题是在公交车上，设置无人驾驶系统，智能到站停靠，目的在于提供车辆驾驶时的停车安全装置，采用了按键模块，根据乘客自由选择下车地点，并且通过处理器控制车门的闭合，处理器的初始状态时开门2分钟自动关闭，但是当车内人员较多，上下需要时间的时候，红外传感器可以探测红外信息，处理器不会发出关闭车门的指令，会等到红外传感器无法探测红外信息时，在控制车门关闭。

还包括电子屏幕，所述电子屏幕设置在车尾部。进一步，作为本实用新型的优选方案，通过文字显示，提示后方车辆，本车需要停靠。

还包括扬声器，所述扬声器设置在车尾部，进一步，作为本实用新型的优选方案，通过语音广播提醒，提示后方车辆，本车需要停靠。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型车辆驾驶时的停车安全装置，红外传感器可以探测红外信息，处理器不会发出关闭车门的指令，会等到红外传感器无法探测红外信息时，在控制车门关闭，避免夹伤人；

2、本实用新型车辆驾驶时的停车安全装置，还包括电子屏幕，所述电子屏幕设置在车尾部，避免了后车追尾；

3、本实用新型车辆驾驶时的停车安全装置，还包括扬声器，所述扬声器设置在车尾部，避免了周围的车辆，与本车发生碰撞。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型系统结构示意图。