[实用新型]用于棒状物料的单分道理料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种用于棒状物料的单分道理料机。

背景技术

随着工业炸药的装药技术的飞速发展，高速全自动装药机的应用越来越广泛，装药机出来后的大量棒状物料需要快速的整理和包装。目前，棒状物料大多采用人工进行整理和包装，其劳动强度大、成本高、生产效率低。而现有的理料设备又存在占地面积大、自动化程度低、稳定性差等缺点，不能实现无人化生产，需要人工干预。因此，如何实现棒状物料无人化自动理料排列，减少现场操作人员，提高可靠性和安全性是值得研究的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、自动化程度高、安全可靠性好、工作稳定可靠的用于棒状物料的单分道理料机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于棒状物料的单分道理料机，包括机架，所述机架上安装有输送棒状物料的单排输送装置、若干并排布置的物料槽和一个物料分送装置，所述单排输送装置的输出端与物料分送装置的输入端相连，所述物料分送装置的输出端活动设置，所述单分道理料机还设有能驱动物料分送装置的输出端与任一物料槽对接的分道驱动装置。

上述的单分道理料机，优选的，所述单排输送装置包括第一输送带和仅能供棒状物料以单排形式通过的第一导向槽，所述第一导向槽安装在第一输送带上方。

上述的单分道理料机，优选的，所述物料分送装置包括第二输送带和安装在第二输送带上方的第二导向槽，所述第二导向槽包括相互铰接且连通的摆动槽段和平移槽段，所述摆动槽段远离平移槽段的一端为物料分送装置的输入端并铰接安装在机架上，所述平移槽段远离摆动槽段的一端为物料分送装置的输出端；所述分道驱动装置为直线平移式驱动装置，所述平移槽段与分道驱动装置的驱动端相连并由分道驱动装置驱动直线平移运动与各物料槽对接。

上述的单分道理料机，优选的，所述分道驱动装置包括安装在机架上的同步带轮机构以及驱动所述同步带轮机构的旋转驱动件，所述同步带轮机构的同步带具有一段平直段，所述平移槽段与所述同步带的平直段相连。

上述的单分道理料机，优选的，所述平移槽段通过滑轨组件滑设于机架上。

上述的单分道理料机，优选的，所述摆动槽段由两块相互平行且间隔设置的第一侧板组成，所述平移槽段由两块相互平行且间隔设置的第二侧板组成，各第一侧板的一端铰接安装在机架上，两块第二侧板分别与两块第一侧板的另一端铰接。

上述的单分道理料机，优选的，若干物料槽由所述第二输送带和安装在所述第二输送带上方的若干间隔布置的隔板构成。

上述的单分道理料机，优选的，所述物料分送装置均设有用于检测棒状物料输送的传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型用于棒状物料的单分道理料机工作时，单排输送装置将棒状物料逐个输出至物料分送装置，再由物料分送装置分送至各物料槽，从而可实现将多个棒状物料精准的整理成平行排列的一排，该单分道理料机能够实现棒状物料的无人化自动理料排列，具有结构简单紧凑、自动化程度高、安全可靠性好、工作稳定可靠的优点。

附图说明

图1为用于棒状物料的单分道理料机的主视结构示意图。

图2为用于棒状物料的单分道理料机的俯视结构示意图。

图例说明：

1、单排输送装置；11、第一输送带；12、第一导向槽；2、物料槽；3、物料分送装置；31、第二输送带；32、第二导向槽；321、摆动槽段；322、平移槽段；323、第一侧板；324、第二侧板；4、分道驱动装置；41、同步带轮机构；42、旋转驱动件；5、传感器；100、机架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。