[实用新型]人机互动体感车

说明书

本实用新型提供了一种人机互动体感车，包括支撑骨架、与所述支撑骨架连接的车轮、安装在支撑骨架上且用于控制所述车轮转向的转向杆、安装在所述支撑骨架上的脚踏装置、位于所述脚踏装置与所述支撑骨架之间且用于通过感测所述脚踏装置相对所述支撑骨架的位移信息以获取在所述脚踏装置上的使用者的重心位置信息的体感传感器、驱动所述车轮转动的驱动装置以及根据所述重心位置信息控制所述驱动装置输出力的控制装置。本实用新型的人机互动体感车通过转向杆控制转向，通过人体的重心分布也就是人体的前倾、后仰以及直立控制车体的前进、后退、减速、加速及控制刹车，安全性能高且可玩性强。

技术领域

本实用新型涉及一种体感车技术领域，具体涉及一种人机互动体感车。

背景技术

体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地控制装置进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有的体感车一般分为有操作杆和无操作杆这两类，其中带操作杆的体感车，其车体的前进、后退及转向均由操作杆来进行具体操作控制，这类带操作杆的电动平衡车的可玩性差。

而不带操作杆的体感车，其前进、后退是由整个车体的倾斜来控制，转向则由使用者脚踏在脚踏平台上，并通过两个脚踏平台之间相对旋转角度差来进行控制实现，该类体感车的可玩性强，但是平衡性差安全性能低。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术而提出的一种人机互动体感车。

为了实现上述目的，本实用新型所提供一种人机互动体感车，包括支撑骨架、与所述支撑骨架连接的车轮、安装在支撑骨架上且用于控制所述车轮转向的转向杆、安装在所述支撑骨架上的脚踏装置、位于所述脚踏装置与所述支撑骨架之间且用于通过感测所述脚踏装置相对所述支撑骨架的位移信息以获取在所述脚踏装置上的使用者的重心位置信息的体感传感器、驱动所述车轮转动的驱动装置以及根据所述重心位置信息控制所述驱动装置输出力的控制装置。

进一步地，所述体感传感器的数量为一个，所述脚踏装置的数量至少为一个，所述体感传感器位于所述支撑骨架及一个所述脚踏装置之间，用于感测使用者的重心位置信息，所述控制装置根据所述体感传感器感应到的使用者的重心位置信息控制所述驱动装置的输出力。

进一步地，所述体感传感器包括两个位移传感模块，与所述体感传感器对应的脚踏装置与所述支撑骨架之间还设有两个弹性元件，所述两个弹性元件在所述人机互动体感车的前进方向上前后分布，所述体感传感器通过采集所述两个弹性元件的形变量，获取使用者的重心位置信息。

进一步地，所述控制装置根据两个所述弹性元件的弹性形变量的差值控制所述驱动装置的输出力。

进一步地，所述体感传感器的数量为两个，所述脚踏装置的数量为两个，所述支撑骨架每个脚踏装置之间设有一个所述体感传感器，两个所述体感传感器感应使用者的重心位置信息，所述控制装置根据两个所述体感传感器感应到的使用者的重心位置信息控制所述驱动装置的输出力。

进一步地，每个体感传感器均为位移传感器，每个脚踏装置与所述支撑骨架之间还设有弹性元件，并且两个所述脚踏装置在所述人机互动体感车的前进方向前后分布，两个体感传感器通过采集对应弹性元件的形变量，获取使用者的重心位置信息。

进一步地，所述控制装置根据两个所述弹性元件的弹性形变量的差值控制所述驱动装置的输出力。

进一步地，每个体感传感器均为包括两个位移传感模块，每个脚踏装置与所述支撑骨架之间还设有两个弹性元件，所述两个弹性元件在所述人机互动体感车的前进方向上前后分布，两个体感传感器通过采集对应的弹性元件的形变量，获取使用者的重心位置信息。