[实用新型]医疗设备的支撑臂和医疗设备

说明书

本实用新型提供了一种医疗设备的支撑臂及包括支撑臂的医疗设备。所述支撑臂包括支撑杆，所述支撑杆的端部设有套筒及盖设在所述套筒上的转动盖；所述套筒内依次安装有电机、传动杆、压块和万向轴关节，所述电机的输出轴与所述传动杆形成转动配合，所述传动杆远离所述输出轴的一端与所述压块形成螺纹传动；所述压块远离所述传动杆的一端与所述万向轴关节分离或抵持；所述万向轴关节收容在所述转动盖内并能够贴合所述转动盖的内壁任意转动，所述万向轴关节远离所述压块的一端穿出所述转动盖。本实用新型的方案无需在多个方向上分别锁定，十分简便可靠；并且减少了结构空间占用，简化了装配，降低了产品成本。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种医疗设备的支撑臂和具有所述支撑臂的医疗设备。

背景技术

全容积自动乳腺超声仪是一款针对女性乳腺癌前期筛查的超声设备，其探头较重，不适合医生手持使用。因此需要设计某种结构辅助医生操作探头。该结构要能够挂住探头，并带动探头灵活运动；在进行检查时，需要使探头能在一定角度范围内自由转动(即万向运动)；在扫查过程中探头不能移动，因此结构要能牢固锁定探头。

针对探头的转动及锁定需求，目前的业内方案是采用将万向运动分解为两个方向的轴线运动。这种方案的缺点是：1.机构运动不灵活，需要每个方向依次运动才能达到目标位置；2.锁定复杂，需要每个轴向上分别锁定。3.结构占用空间大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种医疗设备的支撑臂，以及具有所述支撑臂的医疗设备。

一种医疗设备的支撑臂，包括支撑杆，所述支撑杆的端部设有套筒及盖设在所述套筒上的转动盖；所述套筒内依次安装有电机、传动杆、压块和万向轴关节，所述电机的输出轴与所述传动杆形成转动配合，所述传动杆远离所述输出轴的一端与所述压块形成螺纹传动；所述压块远离所述传动杆的一端与所述万向轴关节分离或抵持；所述万向轴关节收容在所述转动盖内并能够任意向转动，所述万向轴关节远离所述压块的一端穿出所述转动盖。

其中，所述传动杆包括相连的螺杆和头部，所述头部开设有配合孔，所述输出轴插入所述配合孔以形成所述输出轴与所述传动杆的转动配合；所述螺杆与所述压块形成螺纹传动。

其中，所述螺杆与所述压块形成的螺纹传动能够自锁。

其中，所述套筒内还固设有限位座，所述限位座位于所述头部与所述压块之间且穿设在所述螺杆上，以对所述传动杆进行限位；所述压块与所述限位座形成滑动配合。

其中，所述头部的相对两面分别设有第一平面推力轴承和第二平面推力轴承，所述第一平面推力轴承夹持在所述头部与所述电机之间，且所述第一平面推力轴承的中心孔与所述配合孔同轴；所述第二平面推力轴承穿设在所述螺杆上，并夹持在所述头部与所述限位座之间。

其中，所述头部表面设有凸台，所述配合孔开设在所述凸台上；所述第一平面推力轴承套设在所述凸台上。

其中，所述压块的外表面凸设有导向筋，所述限位座的内表面设有导向槽，所述导向筋插入所述导向槽以形成所述压块与所述限位座的滑动配合。

其中，所述限位座与所述压块之间设有碟簧。

其中，所述万向轴关节包括相连的转动部和连接部，所述转动部收容在所述转动盖内，所述转动部呈球形，所述转动盖的内壁具有与所述转动部相匹配的形状，所述转动部能够贴合所述转动盖的内壁作任意转动，所述压块远离所述传动杆的一端与所述转动部分离或抵持；所述连接部穿出所述转动盖。

其中，所述压块远离所述传动杆的一端具有与所述转动部相匹配的形状。