[实用新型]逆变器上盖的运送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械生产技术领域，具体而言，涉及一种逆变器上盖的运送装置。

背景技术

逆变器包括主体和上盖等部件，在逆变器的装配中需在输送位置将上盖抓起并安装到逆变器主体上。为了保证精确的安装位置，在抓起上盖前需对上盖进行定位。然而，现有技术中对逆变器上盖的定位不够精确。

实用新型内容

本实用新型提供一种逆变器上盖的运送装置，以解决现有技术中的逆变器上盖的定位不精确的问题。

本实用新型提供了一种逆变器上盖的运送装置，该运送装置包括：顶升机构，顶升机构用于将上盖由第一工位运送至第二工位；第一位置调整机构，设置在顶升机构上，第一位置调整机构用于调整上盖在第一方向上的位置；第二位置调整机构，设置在第二工位的侧面，第二位置调整机构用于调整上盖在第二方向上的位置。

进一步地，顶升机构包括：第一驱动机构；托板，第一驱动机构与托板驱动连接，第一位置调整机构设置在托板上；顶升导向机构，沿第一驱动机构的运动轨迹设置，顶升导向机构用于对托板的运动进行导向。

进一步地，顶升导向机构包括：导向柱，沿第一驱动机构的运动轨迹设置；安装板，第一驱动机构的伸缩端穿设在安装板上，安装板上设置有导向孔，导向柱设置在导向孔内；直线轴承，设置在安装板上且位于导向孔处，导向柱可移动地设置在直线轴承内。

进一步地，第一位置调整机构包括：第一定位柱，设置在托板的放置面上；第一位置驱动组件，设置在托板的放置面上，且第一位置驱动组件沿第一方向移动，且第一位置驱动组件对应第一定位柱设置，通过第一定位柱与第一位置驱动组件配合以固定上盖在第一方向上的位置。

进一步地，第一位置驱动组件包括：第二驱动机构；第一导轨，沿第一方向设置；定位板，可移动地设置在第一导轨上，第二驱动机构驱动定位板在第一导轨上移动，定位板具有朝向第一定位柱移动的定位位置以及远离第一定位柱移动的原始位置。

进一步地，第二位置调整机构包括：第三驱动机构，设置在第二工位的一侧，第三驱动机构的伸缩端沿第二方向移动。

进一步地，第二位置调整机构还包括：第四驱动机构，第四驱动机构设置在第二工位的相对第三驱动机构的另一侧，第四驱动机构的伸缩端沿第二方向移动。

进一步地，第二位置调整机构还包括：第二定位柱，设置在第三驱动机构的伸缩端上，第三驱动机构通过第二定位柱调整上盖在第二方向上的位置；第三定位柱，设置在第四驱动机构的伸缩端上，第四驱动机构通过第三定位柱调整上盖在第二方向上的位置。

进一步地，顶升机构还包括：第二导轨，设置在托板上，且沿第一方向设置在第一位置调整机构的两侧，上盖设置在第二导轨上。

应用本实用新型的技术方案，在对上盖进行定位时先将逆变器上盖放到顶升机构上的第一工位，然后顶升机构将上盖由第一工位运送至第二工位，上盖到达第二工位后，第一位置调整机构在第一方向上调整上盖的位置，第二位置调整机构在第二方向上调整上盖的位置，调整完成之后便将上盖精确地定位到了预设位置。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型提供的逆变器上盖的运送装置的主视图；

图2示出了图1中的运送装置的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、顶升机构；11、第一驱动机构；12、托板；13、导向柱；14、安装板；15、直线轴承；16、第二导轨；20、第一位置调整机构；21、第一定位柱；22、第二驱动机构；23、第一导轨；24、定位板；30、第二位置调整机构；31、第三驱动机构；32、第四驱动机构；33、第二定位柱；34、第三定位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。