[实用新型]无线通讯装置和无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器的技术领域，特别是涉及一种无线通讯装置和无人飞行器。

背景技术

无人飞行器一般配置无线通讯装置和天线，以进行无线通讯，无线信号的通信距离影响无人飞行器的覆盖范围，因此，无线通讯装置和天线的匹配情况对于无线信号的传输距离起着较为重要的作用。

无线通讯装置和天线一般有两种打包运输方式：

第一种是整体打包，即无线通讯装置和天线安装测试好后整体出货，但是，在运输过程中可能会造成无线通讯装置和天线松动，导致匹配变差。

第二种是拆分打包，即无线通讯装置和天线安装测试好后拆分出货，用户自行安装天线，但是，用户在自行安装时可能安装出错，天线没有正确安装在无线通讯装置中，甚至无线通讯装置没有安装天线。

如果无线通讯装置和天线匹配不好，无线信号传输的距离会变短；如果无线通讯装置和天线匹配较差，例如，无线通讯装置在工作时未接如天线或其他负载，反射回来的信号可能会损坏无线通讯装置。

无人飞行器上电工作后，用户难以检测无线通讯装置和天线的匹配情况，可能损坏无线通讯装置。

发明内容

本实用新型实施例提出了一种天线检测电路、无线通讯装置和无人飞行器，以解决用户难以检测无线通讯装置和天线的匹配情况，可能损坏无线通讯装置的问题。

依据本实用新型的一个方面，提供了一种无线通讯装置，应用在无人飞行器中，所述无线通讯装置包括可控衰减器、功率放大器、射频接口、定向耦合器、模拟信号处理模块和模拟控制模块；

在所述射频接口中接入天线；

所述定向耦合器，用于耦合所述天线未发出而从所述射频接口反射回来的射频信号功率；

所述模拟信号处理模块，与所述定向耦合器连接，用于将指定频段的射频信号功率转换为电压信号；

所述模拟控制模块，与所述模拟信号处理模块连接，用于将所述电压信号与预设的门限值进行比较，若所述电压信号高于所述门限值，则输出电平控制信号；

所述可控衰减器，第一端与所述模拟控制模块连接、第二端与所述功率放大器连接，用于依据所述电平控制信号调整输入所述功率放大器的射频信号功率。

可选地，所述模拟信号处理模块包括检波电路；

所述检波电路，与所述定向耦合器连接，用于检测指定频段的射频信号功率，并转换为电压信号；

或者，

所述模拟信号处理模块包括检波电路与放大电路；

所述检波电路，与所述定向耦合器连接，用于检测指定频段的射频信号功率，并转换为电压信号；

所述放大电路，与所述检波电路连接，用于将所述电压信号进行放大处理。

可选地，所述模拟控制模块包括比较电路；

所述比较电路，与所述模拟信号处理模块连接，用于将所述电压信号与预设的门限值进行比较，若所述电压信号高于所述门限值，则输出指定的电平信号，作为电平控制信号；

或者，

所述模拟控制模块包括比较电路和控制电路；

所述比较电路，与所述模拟信号处理模块连接，用于将所述电压信号与预设的门限值进行比较，若所述电压信号高于所述门限值，则输出电平信号；

所述控制电路，与所述比较电路连接，用于依据所述电平信号输出电平控制信号。

可选地，所述无线通讯装置还包括处理器和提示器；

所述模拟控制模块，用于依据所述电平控制信号输出处理驱动信号；

所述处理器，与所述模拟控制模块连接，用于依据所述处理驱动信号输出提示控制信号；

所述提示器，与所述处理器相连，用于依据所述提示控制信号触发提示操作。

可选地，所述无线通讯装置还包括处理器、通讯接口、射频收发芯片、射频开关和低噪声放大器；

所述通讯接口，与所述处理器连接，用于接收通信数据并传输至所述处理器；

所述射频收发芯片，与所述处理器连接，用于将所述通信数据加载到指定频率的射频信号；

所述可控衰减器，与所述射频收发芯片连接，还用于按照衰变量调节所述射频信号的功率；

所述功率放大器，用于对调节功率之后的射频信号进行放大处理；

所述射频开关与所述功率放大器连接，所述射频接口与所述射频开关连接，放大处理之后的射频信号，经所述射频开关、所述射频接口与所述天线发射；