[实用新型]电动压力机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动设备领域，具体涉及一种压力设备，特别涉及一种电动压力机。

背景技术

永磁伺服电机的转子由2～7段转子单体组成，电机功率越大所需转子单体数越多，转轴也就越长。转子单体与转轴通过过盈配合进行紧固，采用压力将转子单体逐个依次叠压在转轴上。

现有技术中，通过压力机将转子单体进行叠压，现有的压力机结构简单，大部分采用手工进行下压操作，工作效率低，且影响转子单体的装配质量，另外有部分改进后采用半自动进行下压操作，可提高工作效率，但是不能够实现全自动下压动作，人工操作存在的误差较大，不能确保转子单体装配的一致性。

另外，转子单体的常规压装规定每一段转子单体上的N极或S极完全正对，确保转子单体的边缘轮廓线与转轴中心线平行。常规方法压装的转子存在一种永磁电机特有的缺点：电机在未通电的情况下，转轴转动不太灵活，存在明显的卡滞现象，这种现象专业术语称为齿槽转矩。理论上消除齿槽转矩的方法有多种，斜极转子是其中之一，即故意使每一段转子单体上的N极或S极错开，使它们的边缘轮廓线与转轴中心线不再平行。

现有的压力机均不能够自动旋转设定的角度，在操作过程中需要人工旋转角度，一方面影响转子单体装配的一致性，另一方面严重影响转子单体的装配效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供电动压力机，其通过电动操作来下压转子单体，从而可提高产品装配的质量及装配的效率。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

电动压力机，包括机架、顶板和活动压板，机架的顶面设有四根垂直向上延伸的导柱，活动压板横向穿入导柱，顶板穿入导柱且固定于导柱的顶部，使活动压板位于机架与顶板之间，且可沿导柱进行升降滑动，活动压板的底面中心设有用于固定转子单体的上定位座，机架的顶面中心设有用于固定转轴的下定位座，下定位座位于上定位座的正下方，机架的底部设有用于带动下定位座转动的转向装置，转向装置连接有脚踏开关，转向装置通过导筒与下定位座进行连接，当转向装置转动时带动导筒及下定位座进行同步转动，顶板与活动压板之间通过丝杆进行连接，丝杆的底端固定在活动压板的顶面中心，丝杆的上端向上延伸且穿过顶板的中心，顶板上设有主控屏和伺服电机，主控屏用于控制伺服电机动作，伺服电机通过蜗轮丝杆减速机与丝杆的上端进行连接，当伺服电机动作时，带动丝杆进行升降活动，从而带动活动压板及上定位座实现同步升降活动。

上述说明中，作为优选的方案，所述转向装置由步进电机、传动皮带和转向座构成，传动皮带用于连接步进电机及转向座，导筒安装在转向座上。

上述说明中，作为优选的方案，所述上定位座的底部设有两根向下延伸的定位销，定位销用于配对穿入转子单体，从而对转子单体进行定位。

上述说明中，作为优选的方案，所述活动压板的侧面连接有位置传感器，位置传感器沿活动压板的侧面垂直向上延伸，当活动压板进行升降活动时，位置传感器与活动压板进行同步升降，从而可感应到升降位置。

上述说明中，作为优选的方案，所述主控屏设置于顶板的右侧面，伺服电机及蜗轮丝杆减速机设置于顶板的顶部。

本实用新型所产生的有益效果是：增设有伺服电机及主控屏，伺服电机通过蜗轮丝杆减速机与丝杆进行连接，当伺服电机动作时，带动丝杆进行升降活动，从而带动活动压板及上定位座实现同步升降活动，当上定位座向下压时，同时带动固定在上定位座的转子单体下压至转轴上，使转子单体与转轴过盈配合，通过压力将转子单体逐个依次叠压在转轴上，同时还可通过电动控制活动压板下压来装配转轴两末端的轴承，通过电动操作来下压转子单体及轴承，操作方便，全自动操作，从而可提高产品装配的质量及装配的效率，可确保转子单体装配具有一致性，另外，还增设有转向装置，转向装置转动时带动导筒及下定位座进行同步转动，当压完一个转子单体后，通过脚踏开关控制转向装置动作，以旋转设定的角度，然后再压下一个转子单体，最终实现转子斜扭，从而可消除齿槽转矩的现象。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图中，1为机架，2为顶板，3为活动压板，4为导柱，5为上定位座，6为定位销，7为下定位座，8为转子单体，9为转轴，10为脚踏开关，11为步进电机，12为转向座，13为主控屏，14为伺服电机，15为蜗轮丝杆减速机，16为丝杆，17为位置传感器，18为导筒。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。