[实用新型]一种包装机自动供袋机构

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械，具体涉及一种包装机自动供袋机构。

背景技术

自动供袋机是自动包装机组中核心组件。老式自动供袋机在自动供给大的编织袋时故障频繁，主要是在袋库袋跺取袋时由于被取的袋子在袋跺上拖拽时常导致下一编织袋不平整，有时两个袋子贴在一块导致同时取了两个袋子都会导致取袋不成功。出现这种情况时，就必须停机人工干预把袋子整平或把多取的袋子一起拿下来重新开机取袋。非常影响生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种包装机自动供袋机构，通过在袋头和袋尾分别设置抓袋机构，以及在提起的过程中增加抖动，提高了抓袋的准确率和供袋速度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种包装机自动供袋机构，包括在包装袋袋垛前端侧设置的主抓袋机构，主抓袋机构上设置有前置真空吸盘，抓袋初始阶段，前置真空吸盘抓在袋垛最上一层袋的前端，其中，所述供袋机构还包括有一个辅助抓袋机构，辅助抓袋机构上设置有后置真空吸盘，后置真空吸盘在抓袋初始阶段抓在袋垛最上一层袋的后端，所述主抓袋机构包括一个摆动臂，前置真空吸盘设置在摆动臂前端，摆动臂将前置真空吸盘吸住的包装袋抬起摆动送至包装机，所述辅助抓袋机构包括有水平设置的导轨，一个水平伸缩臂连接有一个框架，框架滑动定位在所述导轨上，所述后置真空吸盘设置在一个垂直伸缩臂上，所述垂直伸缩臂固定在所述框架上，所述垂直伸缩臂跟随摆动臂将后置真空吸盘吸住的包装袋抬起，所述水平伸缩臂随着摆动臂的摆动向前水平移动送出包装袋直至包装袋离开袋垛后释放包装袋返回初始位置，一个控制器连接控制所述摆动臂、水平伸缩臂、垂直伸缩臂、前置真空吸盘和后置真空吸盘。

方案进一步是：所述摆动臂包括直臂，前置真空吸盘固定在直臂下端，直臂上端与一个活塞缸的活塞臂转动铰接，在所述直臂上下端之间连接一个转动臂一端，转动臂垂直于直臂设置，所述转动臂另一端与一个支架转动铰接，支架在所述主抓袋机构中固定不动，所述活塞缸通过定位块与所述支架连接，定位块通过转轴与所述活塞缸的缸体转动固定连接，收缩活塞臂可以将直臂以转动臂转动铰接为中心向内转动将前置真空吸盘抓在袋垛最上一层袋的前端，伸出活塞臂可以将直臂以转动臂转动铰接为中心向外转动将前置真空吸盘吸住的包装袋送出。

方案进一步是：所述水平伸缩臂、垂直伸缩臂是气动式或液压式或电动式的一种。

方案进一步是：所述活塞缸是气动式或液压式或电动式的一种。

方案进一步是：在所述水平伸缩臂、垂直伸缩臂以及活塞缸上设置有位移传感器，位移传感器连接所述控制器。

方案进一步是：所述的后置真空吸盘和所述的前置真空吸盘分别有多个，多个后置真空吸盘和多个前置真空吸盘分别均匀分布在各自的一个长杆上，长杆的长度等于或大于所要抓起的包装袋的宽度。

本实用新型的有益效果是：通过在袋头和袋尾分别设置抓袋机构，以及在提起的过程中增加抖动，抓袋的准确率可以达到99%，解决了被取的袋子在袋跺上拖拽时常导致下一编织袋不平整的问题，提高了供袋速度。

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型在抓袋时的结构示意图；

图2是本实用新型在送袋时的结构示意图；

图3是本实用新型辅助抓袋机构侧面示意图。

具体实施方式

一种包装机自动供袋机构，如图1和图2所示，所述自动供袋机构包括在包装袋袋垛1前端侧设置的主抓袋机构，主抓袋机构上设置有前置真空吸盘2，抓袋初始阶段，前置真空吸盘抓在袋垛最上一层袋的前端，其中，所述供袋机构还包括有一个辅助抓袋机构3，辅助抓袋机构上设置有后置真空吸盘301，后置真空吸盘在抓袋初始阶段抓在袋垛最上一层袋的后端，所述主抓袋机构包括一个摆动臂4，前置真空吸盘设置在摆动臂前端，摆动臂将前置真空吸盘吸住的包装袋抬起摆动送至包装机，所述辅助抓袋机构包括有水平设置的导轨302，一个水平伸缩臂5连接有一个框架6，框架滑动定位在所述导轨上，所述后置真空吸盘设置在一个垂直伸缩臂7上，所述垂直伸缩臂固定在所述框架上，当后置真空吸盘吸住的包装袋后，所述垂直伸缩臂跟随摆动臂将后置真空吸盘吸住的包装袋抬起，所述水平伸缩臂随着摆动臂的摆动向前水平移动送出包装袋直至包装袋离开袋垛后释放包装袋返回初始位置，一个控制器（图中未示意）连接控制所述摆动臂、水平伸缩臂、垂直伸缩臂、前置真空吸盘和后置真空吸盘。