[实用新型]一种消防机器人刹车系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及消防灭火技术领域，具体涉及一种消防机器人刹车系统。

背景技术

随着机器人技术的进步，消防机器人越来越多的运用到火灾现场。目前消防机器人的刹车系统大多使用车辆上的刹车系统，系统复杂且不适应火灾现场的环境，很容易因为高温而损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是，针对现有技术不足，提出一种更加方便且不易受火场高温影响的消防机器人刹车系统。

本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种消防机器人刹车系统，消防机器人设有车架、车轮以及与车轮相连的刹车圆盘，该消防机器人刹车系统包括：固定在车架上的电动推杆、液压控制器和液压换向阀、以及制动把手和设于刹车圆盘边缘的刹车钳，制动把手一端与电动推杆的推头铰接，制动把手另一端固定在液压控制器的开关上，液压控制器与液压换向阀之间连通有主液压软管，液压换向阀和刹车钳之间连通有液压软管；当电动推杆伸缩运动时，电动推杆带动制动把手启闭液压控制器的开关以控制液压控制器中液压油的压缩与释放、并通过主液压软管传输压力给液压换向阀，液压换向阀用于将主液压软管提供的压力分配到液压软管中并驱使刹车钳夹持或松开刹车圆盘。

上述技术方案的改进是：主液压软管和液压软管外均设有隔热保护层。

本实用新型有益效果：通过使用伸缩杆带动液压刹车系统，使刹车结构简化，不需要复杂的刹车结构便能实现刹车，更适应火灾现场等复杂的场合，不易损坏和受高温影响而失灵。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例的一种消防机器人刹车系统的示意图。

具体实施方式

实施例

本实施例的一种消防机器人进水口旋转接头，如图1所示，消防机器人设有车架10、车轮9以及与车轮相连的刹车圆盘11，该消防机器人刹车系统包括：固定在车架10上的电动推杆1、液压控制器4和液压换向阀6、以及制动把手2和设于刹车圆盘边缘的刹车钳8，制动把手2一端与电动推杆1的推头铰接，制动把手2另一端固定在液压控制器4的开关3上，液压控制器4与液压换向阀6之间连通有主液压软管5，液压换向阀6和刹车钳8之间连通有液压软管7；当电动推杆1伸缩运动时，电动推杆1带动制动把手2启闭液压控制器4的开关3以控制液压控制器4中液压油的压缩与释放、并通过主液压软管5传输压力给液压换向阀6，液压换向阀6用于将主液压软管5提供的压力分配到液压软管7中并驱使刹车钳8夹持或松开刹车圆盘11。

主液压软管5和液压软管7外均设有隔热保护层。

本实用新型不局限于上述实施例，凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。