[实用新型]一种可调式扶手自动装配工装

权利要求书

1.一种可调式扶手自动装配工装，包括工作台、轴套装配机构、振动盘、螺丝导管，其特征在于：工作台（1）的上方设有导轨（9），导轨（9）上连接设有支撑架（11），支撑架（11）的中央设有轴套装配机构（10），轴套装配机构（10）的两侧分别连接有伺服电机（5），支撑架（11）的两侧分别连接有主气缸（3），主气缸（3）采用连接杆与轴套装配机构（10）相连，主气缸（3）的下方设有打螺丝气缸（2），打螺丝气缸（2）采用另一连接杆与轴套装配机构（10）相连，轴套装配机构（10）的后方的两侧分别设有左振动盘（15）与右振动盘（4），轴套装配机构（10）的两侧设有分别设有滑块导轨（6），滑块导轨（6）上设有滑块（7），滑块导轨（6）的后方设有螺丝上料气缸（13），螺丝上料气缸（13）与滑块（7）的后方相连，滑块（7）的上方设有滑块限位机构（18），所述滑块（7）分为左滑块与右滑块，左滑块与右滑块的上方均设有检测器（8），左滑块与左螺丝导管（16）的一端相连，左螺丝导管（16）的另一端与左振动盘（15）相连，右滑块与右螺丝导管（17）的一端相连，右螺丝导管（17）的另一端与右振动盘（4）相对应，工作台（1）的前方设有控制开关（12）。

2.根据权利要求1所述的一种可调式扶手自动装配工装，其特征在于：所述轴套装配机构（10）包括机架（10-1）、下胎模（10-5）、上胎模（10-3）、副气缸（10-2），机架（10-1）的上方固定有副气缸（10-2），副气缸（10-2）采用连接导柱（10-4）与上胎模（10-3）上表面的中央相固定，上胎模（10-3）上表面中央的两侧分别与导柱（10-4）的底端相固定，导柱（10-4）的顶端与机架（10-1）上方贯穿固定，上胎模（10-3）的下方设有下胎模（10-5），机架（10-1）内侧对应上胎模（10-3）、下胎模（10-5）交接位置的表面设有定位机构（10-6），定位机构（10-6）的下方设有限位机构（10-7）。

3.根据权利要求2所述的一种可调式扶手自动装配工装，其特征在于：所述下胎模（10-5）内部设有内六角扳手，内六角扳手与伺服电机（5）相连。

4.根据权利要求1所述的一种可调式扶手自动装配工装，其特征在于：所述支撑架（11）的一侧设有光电开关与千分尺。