[实用新型]用于学生创新设计平台的智能控制系统有效
| 申请号： | 201720792872.5 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN206906844U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 李静跃;代永辉 | 申请（专利权）人： | 江苏冠啸教育科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 杭州知通专利代理事务所(普通合伙)33221 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 学生 创新 设计 平台 智能 控制系统 | ||
1.一种用于学生创新设计平台的智能控制系统，其特征在于，包括主控模块、输入模块、通信模块、电源模块、总线舵机模块和PWM模块，所述主控模块分别连接输入模块、通信模块、总线舵机模块和PWM模块，所述电源模块分别连接主控模块、输入模块、通信模块、总线舵机模块和PWM模块；
所述电源模块给主控模块、输入模块、通信模块、总线舵机模块和PWM模块分别供电，所述主控模块通过输入模块接收输入信息，所述主控模块根据输入的信息对所述总线舵机模块和所述PWM模块进行控制。
2.根据权利要求1所述的用于学生创新设计平台的智能控制系统，其特征在于：所述总线舵机模块连接机械臂；
所述输入模块输入控制机械臂的信息时，所述主控模块进行接收并执行，控制所述总线舵机模块并通过所述总线舵机模块来控制所述机械臂运动。
3.根据权利要求1所述的用于学生创新设计平台的智能控制系统，其特征在于：所述输入模块包括串口模块和信息写入模块，所述串口模块设置在所述信息写入模块和所述主控模块之间；
所述串口模块用来将信息写入模块要写入到主控模块的信息传输至所述主控模块内。
4.根据权利要求1所述的用于学生创新设计平台的智能控制系统，其特征在于：所述智能控制系统还包括传感器模块，所述传感器模块分别连接所述电源模块和所述主控模块；
所述输入模块输入相关传感器操作信息到所述主控模块中，所述主控模块将相关传感器操作信息转换成控制指令来控制传感器模块，所述传感器模块用于响应该控制指令。
5.根据权利要求1所述的用于学生创新设计平台的智能控制系统，其特征在于：所述智能控制系统还包括闪存模块，所述闪存模块分别连接所述电源模块和所述主控模块；
所述闪存模块用来储存输入模块输入的信息。
6.根据权利要求1所述的用于学生创新设计平台的智能控制系统，其特征在于：所述智能控制系统还包括语音识别模块，所述语音识别模块分别连接所述电源模块和所述主控模块；
所述输入模块输入相关语音信息到所述主控模块中，所述主控模块将相关语音信息转换成控制指令来控制语音识别模块，所述语音识别模块用于响应该控制指令。
7.根据权利要求1所述的用于学生创新设计平台的智能控制系统，其特征在于：所述智能控制系统还包括显示模块，所述显示模块分别连接所述电源模块和所述主控模块；
所述输入模块输入相关显示信息到所述主控模块中，所述主控模块将相关显示信息转换成控制指令来控制显示模块，所述显示模块用于响应该控制指令。
8.根据权利要求1所述的用于学生创新设计平台的智能控制系统，其特征在于：所述智能控制系统还包括按键模块，所述按键模块分别连接所述电源模块和所述主控模块；
所述输入模块输入相关按键信息到所述主控模块中，所述主控模块将相关按键信息转换成控制指令来控制按键模块，所述按键模块用于响应该控制指令。
9.根据权利要求1所述的用于学生创新设计平台的智能控制系统，其特征在于：所述智能控制系统还包括声光模块，所述声光模块分别连接所述电源模块和所述主控模块；
所述输入模块输入相关声光信息到所述主控模块中，所述主控模块将相关声光信息转换成控制指令来控制声光模块，所述声光模块用于响应该控制指令。
10.根据权利要求1所述的用于学生创新设计平台的智能控制系统，其特征在于：所述主控模块包括处理器芯片及其外围电路，所述处理器芯片连接所述外围电路；
所述处理器芯片的型号为STM32F103ZET。
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