[实用新型]垃圾分选机器人

说明书

本实用新型提供了一种垃圾分选机器人，包括外壳、设置在所述外壳上的图像采集装置、位于所述外壳内部的垃圾收集箱以及设置在所述垃圾收集箱上方的分选机构，所述分选机构包括分选转盘及与所述分选转盘相连以控制所述分选转盘旋转的电机；所述分选转盘包括与所述电机相连的主体部及自主体部朝向所述垃圾收集箱的方向凹陷形成的收容部，所述收容部设有自所述主体部朝向所述收容部的中心位置倾斜延伸的倾斜壁。本实用新型的垃圾分选机器人可对投入分选机构中的垃圾种类进行准确判断，并进行垃圾的投放，保证垃圾分类的准确性；同时，可有效提升垃圾分选机器人的工作效率，达到提高垃圾分选机器人适用性的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾收集机器人，尤其涉及一种可对垃圾进行分选的垃圾分选机器人。

背景技术

随着人类环保意识的不断加强，人们对于垃圾的分类及处理越来越重视，现有的垃圾分类多是在垃圾集中收集后进行，这种分类方式一方面浪费时间；另一方面，垃圾在收集过程中相互接触造成交叉污染，不易进行分类。

为解决上述问题，技术人员设计出了一种垃圾收集机器人，这类垃圾收集机器人可根据系统中的数据对垃圾进行分类并投放到对应的垃圾桶中。这种垃圾收集机器人虽可对垃圾进行简单分类，但在实际使用过程中，因受到垃圾收集机器人自身重量的影响而使得移动困难，因此降低了这类垃圾收集机器人的使用范围。

另外，还有一种带有驱动轮的可移动垃圾收集机器人，这类可移动垃圾收集机器人既可以对垃圾进行分类，同时可以自主进行移动，大大提升了垃圾收集机器人的使用范围。但是，这两种垃圾收集机器人在使用过程中，垃圾的分类主要是依靠安装在机器人内部的摄像头对垃圾进行拍摄，然后传递至上位机中由上位机根据垃圾的形状及结构特征进行判断、分类；但是，这两种垃圾收集机器人均会受到垃圾投入时的角度、形状及位置的影响，使得摄像头在拍摄过程中因拍摄不到垃圾的全貌或区别特征而对垃圾的类型进行错误判断，导致垃圾分类的效率及准确性降低。

有鉴于此，确有必要对现有的垃圾收集机器人做进一步的改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾分选机器人，该垃圾分选机器人可对投入分选机构中的垃圾种类进行准确判断，并进行垃圾的投放，保证垃圾分类的准确性。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种垃圾分选机器人，包括外壳、设置在所述外壳上的图像采集装置及位于所述外壳内部的垃圾收集箱，所述垃圾分选机器人还包括设置在所述垃圾收集箱上方的分选机构，所述分选机构包括分选转盘及与所述分选转盘相连以控制所述分选转盘旋转的电机；所述分选转盘包括与所述电机相连的主体部及自主体部朝向所述垃圾收集箱的方向凹陷形成的收容部，所述收容部设有自所述主体部朝向所述收容部的中心位置倾斜延伸的倾斜壁。

作为本实用新型的进一步改进，所述倾斜壁与水平面之间的夹角为1～60°。

作为本实用新型的进一步改进，所述收容部还设有沿水平方向延伸的底部，所述底部位于所述收容部的中心位置处，所述倾斜壁与所述底部共同构成V字形的收容部。

作为本实用新型的进一步改进，所述主体部上设置有位置感应块，所述外壳上设有与所述位置感应块相对应的红外传感器，且在所述分选转盘处于静止状态时，所述红外传感器与所述位置感应块位于同一平面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述位置感应块设置有两个且相对设置在所述主体部的两侧边缘，两个所述位置感应块的连线与所述底部所在直线相垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述分选机构还包括连接所述电机与所述分选转盘并由所述电机驱动的分选转轴，所述分选转轴与所述主体部相连，以在所述电机控制所述分选转轴转动时带动所述分选转盘旋转。