[实用新型]一种安装主体及岩体孔径测孔机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及深部岩体测孔试验领域，具体而言，涉及一种安装主体及岩体孔径测孔机器人。

背景技术

现阶段，我国的矿产资源、水电输水隧洞和地下厂房、交通隧洞等都在往深部发展，这些工程需要在具有较大埋深的山体或地下岩体中开挖。这些岩体工程在施工和运营期间的稳定性问题是岩石力学工作者最为关心的问题，而岩体的变形特征和规律则是判断围岩是否处于安全稳定状态的直接体现。

钻孔测试是观察和测量岩体变形特征和规律的常用方法。该种方法需要在围岩上钻取一定孔径的钻孔，然后利用推杆将测试用传感器等元件推入钻孔中，以测量并获得围岩的物理参数，例如声波波速等，进而得到围岩的破裂信息。常用的测量元件有摄像头，声发射与接收探头等。其中声发射与接收探头需要在有水耦合的状态下工作并测量围岩的声波波速。

目前，传统测量设备结构较为复杂，在测试的过程中，测量设备的安装难度耗时耗力；

其次，由于测试的工作环境较为苛刻，测量设备内部的装置容易受外界环境的影响；

另外，需要定时的对测量设备进行维护，尤其是对内部的检测装置，而现有的测量设备在进行维护的过程中，由于其结构复杂，使得维护步骤繁多，花费的工时较长，严重的影响到测试工作的正常进行。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种安装主体，该安装主体结构简单，能够进一步保护安装主体内的结构。其次，该安装结构使用方便，降低了后期的维护以及保养的难度。

本实用新型的第二个目的在于提供一种岩体孔径测孔机器人，该岩体孔径测孔机器人通过采用上述的安装主体，优化了该岩体孔径测孔机器人的整体结构，降低了该岩体孔径测孔机器人的维护难度。并且能够进一步保护安装主体内的结构。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种安装主体，包括：

外部套筒；

在外部套筒内设有沿外部套筒的轴线延伸的安装骨架，安装骨架与外部套筒的内壁可滑动地配合；

安装骨架与外部套筒的内壁共同限定容纳空间。

通过将电机、传感器以及控制板盒安装到安装骨架上，并将安装有电机、传感器以及控制板盒等检测装置的安装骨架伸入到外部套筒内，使得电机、传感器以及控制板盒等检测装置相对位于外部套筒内，并限定在外部套筒的内壁以及安装骨架所形成的容纳空间内。由此提高该安装主体对内部结构的保护作用，降低外部环境对内部检测装置的影响。

在本实用新型的一种实施例中：

安装骨架包括多个沿外部套筒的轴线方向延伸的连接件，多个连接件绕外部套筒的轴线方向间隔布置。

在本实用新型的一种实施例中：

连接件包括多根绕外部套筒的轴线方向设置的连接梁。

在本实用新型的一种实施例中：

沿外部套筒的轴线方向在连接梁上设置有多个安装孔。

在本实用新型的一种实施例中：

外部套筒的内壁上设有与安装骨架配合的定位结构。

在本实用新型的一种实施例中：

定位结构包括定位槽，定位槽沿外部套筒的轴线设置在外部套筒的内壁上，并与安装骨架配合。

在本实用新型的一种实施例中：

外部套筒包括绕安装骨架的延伸方向设置在安装骨架外周的板材。

在本实用新型的一种实施例中：

在安装骨架的延伸方向上，板材包括多段子板。

在本实用新型的一种实施例中：

相邻的子板之间设有密封圈。

一种岩体孔径测孔机器人，包括：

上述的安装主体；

两个分别设置在主体沿外部套筒的轴线两端的走行机构；

以及设置在容纳空间内的电机、传感器和控制板盒，并且电机、传感器以及控制板盒均安装在安装骨架上。

本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的安装主体，该安装主体结构简单，能够进一步保护安装主体内的结构。其次，该安装结构使用方便，降低了后期的维护以及保养的难度。

本实用新型提供的岩体孔径测孔机器人，该岩体孔径测孔机器人通过采用上述的安装主体，优化了该岩体孔径测孔机器人的整体结构，降低了该岩体孔径测孔机器人的维护难度。并且能够进一步保护安装主体内的结构。

附图说明