[实用新型]一种全视觉自动移印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及表面印刷装饰生产行业的领域，尤其涉及一种全视觉自动移印机，适用于单个产品印刷面上多品种、多图案、多颜色、高精度印刷要求的一次性完成。

背景技术

表面印刷装饰生产行业，设备自动化程度非常低，现在全球市场上基本上全是简单的气动单工位机器，一人一机操作，需要大量人工操作。随着产品表面装饰要求的逐步提高，单个产品印刷面上多品种、多图案、多颜色、高精度印刷需求越来越多。比如，汽车仪表面板、汽车上各种操作部件、洗衣机面板、家电遥控器面板、各种医疗仪器的面板、低压电器等，现在基本上全部采用多色标志方案，而且图案水平位置和高低位置都很分散，目前行业的唯一做法是把图案拆分后放在多个单工位机器里完成，排成一条线，一条线一般需要5到6台机，一人一机操作，再加上两个辅助人员，一条线平均需要7个人，这种生产模式，不但效率低下，而且印刷质量无法保证，大量工件的印刷图案由于各种不良原因需要擦掉重印。

传统移印机的图案模板位置和产品印刷位置，完全靠手工的扳动和敲打来调整，绝大部分甚至连一个参照标尺都没有，全凭感觉操作，究竟调整是否到位，只能是印一下看看，不行了再重新调，费时费力。由于需要调整定位，导致图案模板、胶头连接机构、产品旋转平台都要做成机械可调结构，调整动作非常复杂，没有稳定性可言。

移印行业大量使用挥发性有机溶剂和化学油墨，大部分工厂根本不可能按照标准去配备防护器具，由于需要人工操作，传统移印机的作业区域完全暴露，人员完全置身于有机溶剂和化学油墨的挥发区域，这导致该行业从业人员成为职业病高发人群。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全视觉自动移印机，采用X、Y、Z、R伺服数控模式来实现移印功能，取代传统的气缸机械动作，减少了大量的人工机械调整，机构上实现了移印机由单色单图案到多色多图案的功能性飞跃，数控模式也为移印机的操作性、稳定性、印刷效率提供了有力保证。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种全视觉自动移印机，包括移印机外壳以及设置在移印机外壳内部的底座、运输皮带、第一Y轴驱动机构、第二Y轴驱动机构、X轴驱动机构、头部组件、安装支架以及相机光源组件，所述的运输皮带横向设置在底座上部的中间位置并凸出于移印机外壳的左右两侧，所述的第一Y轴驱动机构和第二Y轴驱动机构分别设置在底座上并位于运输皮带上方的左右两边，所述的X轴驱动机构的一端设置在第一Y轴驱动机构的下部，另一端设置在第二Y轴驱动机构的上部，所述的头部组件与X轴驱动机构相连接，所述的头部组件通过X轴驱动机构沿第一Y轴驱动机构和第二Y轴驱动机构整体平行做Y向运动，所述的相机光源组件通过安装支架设置在第一Y轴驱动机构的上部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的头部组件包括结构框架、Z轴驱动机构、R轴旋转机构、印刷胶头、工业相机和头部LED同轴光源，所述的Z轴驱动机构包括Z轴直线导轨、Z轴运动板、Z轴伺服电机、Z轴联轴器和滚珠丝杆，所述的R轴旋转机构包括R轴伺服电机、R轴联轴器和胶头转轴，所述的Z轴驱动机构和R轴旋转机构分别设置在结构框架内，所述的Z轴运动板设置在Z轴直线导轨上，所述的Z轴伺服电机通过Z轴联轴器和滚珠丝杆竖向连接在Z轴直线导轨上，所述的R轴伺服电机通过R轴联轴器和胶头转轴竖向连接在印刷胶头上，所述的R轴联轴器和胶头转轴均安装在Z轴运动板上，所述的工业相机和头部LED同轴光源设置在结构框架的一侧边，所述的头部LED同轴光源位于工业相机的下方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的Z轴伺服电机通过Z轴联轴器和滚珠丝杆驱动Z轴运动板做上下运动，Z轴运动板带动R轴联轴器、胶头转轴和印刷胶头做上下运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的工业相机采用500W像素的工业相机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的全视觉自动移印还包括图案模板机构和胶头清洁机构，所述的图案模板机构和胶头清洁机构分别设置在底座上部并位于运输皮带长度方向的相对位置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的胶头清洁机构通过支撑板设置在底座上部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的图案模板机构上设置有三套油杯组件。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的相机光源组件由1400W像素的高分辨率工业相机和LED同轴光源组成。