[实用新型]机器人关节绕线结构及机器人

权利要求书

1.一种机器人关节绕线结构，其特征在于，包括第一伺服舵机、与所述第一伺服舵机相连并可相对所述第一伺服舵机转动的第二伺服舵机、用于连接所述第一伺服舵机和所述第二伺服舵机的柔性线路板、以及绕线组件；所述绕线组件设置在所述第一伺服舵机上，用于收卷所述柔性线路板。

2.根据权利要求1所述的机器人关节绕线结构，其特征在于，所述绕线组件包括绕盘部件和固定部件；所述绕盘部件装配在所述第一伺服舵机上，用于收卷所述柔性线路板；所述固定部件装配在所述第一伺服舵机上，用于将所述柔性线路板的一端固定在所述第一伺服舵机上。

3.根据权利要求2所述的机器人关节绕线结构，其特征在于，所述绕盘部件包括绕线支架和绕线环；所述绕线支架设置在所述第一伺服舵机上；所述绕线环设置在所述绕线支架上，用于收卷所述柔性线路板。

4.根据权利要求3所述的机器人关节绕线结构，其特征在于，所述绕线支架包括支架本体部、从所述支架本体部一侧缘向上延伸出的卡接部、从所述卡接部的下端缘沿与所述支架本体部相反一侧延伸出的固线部、以及从所述支架本体部的底部延伸出的装配部；所述固线部上设有用于供所述柔性线路板穿过的第一过线孔；

所述绕线环包括环本体部和从所述环本体部侧缘向外延伸的环连接部，所述环连接部固定在所述支架本体部上。

5.根据权利要求4所述的机器人关节绕线结构，其特征在于，所述机器人关节绕线结构还包括用于装配所述第一伺服舵机的第一壳体组件，所述第一壳体组件上设有固定连接件，所述固定连接件装配在所述装配部上；

所述绕线组件还包括用于将所述绕盘部件装配在所述固定连接件上的定位部件。

6.根据权利要求5所述的机器人关节绕线结构，其特征在于，所述装配部上设有装配通孔；

所述定位部件包括定位元件和定位螺丝；所述定位元件设置在所述装配通孔内，所述定位螺丝穿过所述定位元件并与所述固定连接件配合。

7.根据权利要求2所述的机器人关节绕线结构，其特征在于，所述固定部件包括连接块和固定架；所述连接块设置在所述第一伺服舵机上，用于将所述柔性线路板压在所述第一伺服舵机上；所述固定架设置在所述第一伺服舵机上，用于将所述连接块固定在所述第一伺服舵机上。

8.根据权利要求3所述的机器人关节绕线结构，其特征在于，所述机器人关节绕线结构还包括用于装配所述第一伺服舵机的第一壳体组件，所述第一壳体组件上设有用于装配所述绕盘部件的装配孔位；

所述绕线组件还包括设置在所述第二伺服舵机上的连接部件，所述连接部件装配在所述装配孔位上，用于引导所述柔性线路板。

9.根据权利要求8所述的机器人关节绕线结构，其特征在于，所述连接部件包括定位环和舵机连接架；所述定位环设置在所述绕线环上并装配在所述装配孔位内；所述舵机连接架设置在所述第二伺服舵机上，并位于所述装配孔位上，所述舵机连接架上设有用于供所述柔性线路板穿过的第二过线孔。

10.根据权利要求1所述的机器人关节绕线结构，其特征在于，所述机器人关节绕线结构还包括用于装配所述第一伺服舵机的第一壳体组件；所述第一壳体组件包括相对设置在所述第一伺服舵机两侧的第一舵机前盖和第一舵机后盖，所述第一舵机前盖和所述第一舵机后盖配合形成容置所述第一伺服舵机的密闭空间；

所述机器人关节绕线结构还包括用于装配所述第一伺服舵机的第二壳体组件；所述第二壳体组件包括设置在所述第二伺服舵机周围的第二舵机左盖、第二舵机右盖和第二舵机前盖，所述第二舵机左盖、所述第二舵机右盖和所述第二舵机前盖配合形成容置所述第二伺服舵机的密闭空间。