[实用新型]一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及紧急刹车装置技术领域，尤其涉及一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置。

背景技术

刹车装置是由刹车片和轮鼓或碟盘之间产生磨擦，并在摩擦的过程中将汽车行驶时的动能转变成热能消耗掉，对于一部汽车而言，一个性能可靠的刹车装置是必不可少的，19世纪中后期，人们发明了各种动力刹车，比如蒸汽和空气的气压刹车、真空刹车和液压刹车，这些刹车被用在火车和其他车辆上。

但是，目前，无人驾驶汽车主要由机器装置操控，在碰到紧急事件的时候，难免会出现不能及时刹车的情况，这个时候，我们就需要一些手动刹车装置，因此，我们提出了一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，包括紧急刹车装置本体构，紧急刹车装置本体的底部内壁上开设有安装槽，且安装槽内固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴连接有伸缩杆，且伸缩杆远离推杆电机的一端焊接有固定块，固定块滑动安装于紧急刹车装置本体内，所述固定块的一侧转动连接有两个第一缓冲杆，且两个第一缓冲杆相互远离的一侧均连接有第一挡块，所述第一挡块焊接在固定块上，且固定块的一侧焊接有两个第二挡块，所述第一缓冲杆位于第一挡块与第二挡块之间，且第一缓冲杆远离固定块的一侧转动连接有第二缓冲杆，所述紧急刹车装置本体的两侧内壁上均焊接有固定柱的一端，且固定柱的另一端转动连接有第二缓冲杆远离第一缓冲杆的一端，所述第二缓冲杆远离推杆电机的一侧焊接有弹簧的一端，且两个弹簧的另一端焊接有同一个刹车片，所述紧急刹车装置本体的顶部内壁上焊接有刹车盘，且刹车盘靠近刹车片的一侧开设有刹车槽，所述刹车槽与刹车片相适配。

优选的，两个所述第一缓冲杆对称设置。

优选的，所述固定块上开设有通孔，通孔内转动连接有转轴，转轴的一端连接有第一缓冲杆的连接方式，且第一缓冲杆和第二缓冲杆、第二缓冲杆和固定柱的连接方式均与固定块和第一缓冲杆的连接方式相同。

优选的，所述刹车槽内安装有密封圈，刹车片与密封圈密封滑动配合。

优选的，两个所述第二挡块垂直设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过转轴、第一缓冲杆、第二缓冲杆、固定块和固定柱相配合，使得第一缓冲杆在固定块上转动，第二缓冲杆在第一缓冲杆上转动，第二缓冲杆在固定柱上转动，方便车辆刹车便于缓冲，通过第一挡块、第二挡块和第一缓冲杆箱配合，使得第一缓冲杆转动到垂直位置处停下，便于车辆缓冲刹车，通过固定柱、弹簧、刹车片、刹车槽和刹车盘相配合，使得刹车片卡入刹车槽内，方便紧急刹车装置本体进行刹车。

本实用新型结构简单,经济实用，通过第一缓冲杆和第二缓冲杆，方便给车辆一定的缓冲力，便于无人汽车的刹车，同时通过推杆电机和伸缩杆，手动控制无人汽车的紧急制动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置的第一缓冲杆俯视结构示意图。

图中：1紧急刹车装置本体、2推杆电机、3伸缩杆、4固定块、5第一缓冲杆、6第一挡块、7第二挡块、8第二缓冲杆、9固定柱、10弹簧、11刹车片、12刹车盘、13刹车槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。