[实用新型]一种移栽机

权利要求书

1.一种移栽机，其特征在于，包括：

移栽机车体，所述移栽机车体上包含移动装置，用于驱动所述移栽机；

苗盘传送机构，所述苗盘传送机构用传送苗盘；

苗株传送机构，所述苗株传送机构用于传送苗株；

打孔器，所述打孔器用于在第二预定位置执行打孔操作；

PLC控制模块，所述PLC控制模块用于控制所述移栽机的运作。

2.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于：

所述移栽机车体大部采用硬质轻型铝合金作为材料，采用框架式结构。

3.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于：

所述苗盘传送机构包含塔架和传送带两部分，所述塔架由气缸驱动，每层可安放2盘穴苗，按不同需求塔架可调整为3-5层，所述塔架层与层间可伸缩，所述传送带采用同步带，驱动方式为电机驱动。

4.根据权利要求3所述的移栽机，其特征在于：

所述移栽机还包括苗盘托架，用于在苗盘被安放在所述苗盘托架内后，将带苗盘的苗盘托架放在塔架上，所述苗盘托架上的托架锁扣依靠重力固定住所述托架，以便于同步所述传送带。

5.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于：

所述苗株传送机构包含三维传送平台和末端执行器，其中，所述三维传送平台的三级气动推杆驱动滑块沿滑轨在苗盘与投苗器之间运动，所述移栽机上的小推程气缸用于驱动末端执行器组上下运动，所述末端执行器组合安装在套架上，套架上的齿条由电机驱动左右运动，以完成两组末端执行器组行进过程的互相避让，以及将末端执行器输送至投苗桶上方指定位置。

6.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于：

所述打孔器由气缸驱动，采用套土方式打孔，打孔器可电热，能够膜上作业，两个打孔器可交替打孔。

7.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于：

所述移栽机还包括投苗机构，所述投苗机构包括投苗桶和土壤压紧器，所述投苗桶内通有可调气流，用于保护苗株并控制其下落速度，一组土壤压紧器呈内八安放，与竖直方向有20度夹角，所述土壤压紧器装有减震器，以使苗株移栽达到较佳效果，提高成活率。

8.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于：

所述移栽机还包括动力源，所述动力源包括蓄电池和直流气泵，所述蓄电池驱动所述直流气泵，以提供气动动力来源。

9.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于：

所述移栽机还包括操作手柄及监控模块，所述操作手柄与移栽机的信号接收模块之间采用无线信号传输，所述操作手柄与显示终端通信连接后，可在所述显示终端上通过安装在移栽机前后的摄像头实时监控其工作状况。