[实用新型]一种基于光塔的空间拓展装置及定位系统

权利要求书

1.一种基于光塔的空间拓展装置，其特征在于，包括：第一发射组和第二发射组，所述第一发射组包括至少一个第一发射源，所述第二发射组包括至少一个第二发射源；所述至少一个第一发射源占用第一发射频段，所述至少一个第二发射源占用第二发射频段，所述第一发射频段与所述第二发射频段不重叠；

所述至少一个第一发射源，用于发射第一光信号；其中，针对所述第一光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第一发射源发射的第一光信号；

所述至少一个第二发射源，用于发射第二光信号；其中，针对所述第二光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第二发射源发射的第二光信号；所述第一光信号的覆盖范围与所述第二光信号的覆盖范围存在重叠。

2.根据权利要求1所述的基于光塔的空间拓展装置，其特征在于，至少一个第一发射源为多个第一发射源，至少一个第二发射源为多个第二发射源；

多个第一发射源所在的直线平行于多个第二发射源所在的直线；多个第一发射源发射的第一光信号的出光面与多个第二发射源发射的第二光信号的出光面相对设置，且第一光信号的覆盖范围与第二光信号的覆盖范围存在重叠；

多个第一发射源等间距排列，其中，任意相邻第一发射源之间的距离由其中任一个第一发射源的第一子覆盖范围确定；多个第二发射源等间距排列，其中，任意相邻第二发射源之间的距离由其中一个第二发射源的第二子覆盖范围确定；所述第二子覆盖范围与所述第一子覆盖范围相同。

3.根据权利要求2所述的基于光塔的空间拓展装置，其特征在于，所述第一发射组和所述第二发射组配合成第一发射单元；所述第一发射单元为多个；

针对多个第一发射单元中的任意一个第一发射单元，该第一发射单元的第一发射组所在的直线和第二发射组所在的直线之间存在其他第一发射单元的第一发射组，且其他第一发射单元的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围与该第一发射单元的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围不存在重叠，且与该第一发射单元的第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠。

4.根据权利要求1所述的基于光塔的空间拓展装置，其特征在于，还包括第三发射组和第四发射组，所述第三发射组包括至少一个第二发射源，所述第四发射组包括至少一个第一发射源；所述第一发射组、所述第二发射组、所述第三发射组和所述第四发射组均为一个；

所述第一发射组所在的直线、所述第二发射组所在的直线、所述第三发射组所在的直线和所述第四发射组所在的直线相互平行；

所述第一发射组发射的第一光信号的出光面与所述第二发射组发射的第二光信号的出光面相对设置，且所述第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围与所述第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠；

所述第四发射组发射的第一光信号的出光面与所述第一发射组发射的第一光信号的出光面相对设置，且所述第四发射组发射的第一光信号的覆盖范围与所述第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠，且与所述第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围不存在重叠；

所述第三发射组发射的第二光信号的出光面与所述第二发射组发射的第二光信号的出光面相对设置，且所述第三发射组发射的第二光信号的覆盖范围与所述第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围存在重叠，且与所述第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围不存在重叠。

5.根据权利要求4所述的基于光塔的空间拓展装置，其特征在于，所述第一发射组和所述第三发射组配合成第二发射单元，所述第二发射组和所述第四发射组配合成第三发射单元；所述第二发射单元和所述第三发射单元均为多个；

对于多个第二发射单元中的任意一个第二发射单元，该第二发射单元的远离其第三发射组发射的第二光信号的出光面的一侧设置有其他第二发射单元，且其他第二发射单元中的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围与该第二发射单元中的第三发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠，且与该第二发射单元中的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围不存在重叠；

对于多个第三发射单元中的任意一个第三发射单元，该第三发射单元的远离其第四发射组发射的第一光信号的出光面的一侧设置有其他第三发射单元，且其他第三发射单元中的第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围与该第三发射单元中的第四发射组发射的第一光信号的覆盖范围存在重叠，且与该第三发射单元中的第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围不存在重叠。