[实用新型]一种自动化冲床

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及自动成型上料的技术领域，特别是一种自动化冲床。

【背景技术】

冲床系一种冲压式压力机。在工业生产中，冲压工艺由于较传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高，以及通过各种模具应用，可以做出机械加工所无法达到的产品的优点，目前，国内在冲压成型的生产过程中，自动化的程度不高，由于国内的冲压成型装置在制作的过程中，冲床的生产厂家与模具的生产厂家不是同一个厂家，而自动化的设计又是另外的厂家，而产品的不同又需要不同的进料及出料机构，同时产品的形状及产品的特性不同又要考虑不同的定位机构，所述采用成型装置的自动化程度一直不高。但现在的情况是随着劳动力的成本逐步升高，工资成本占产品成本的比重越来越高，企业为提高产品的竞争力，必须提高上料的效率，操作人员的劳动强度高，操作人员的误操作风险较高、操作繁琐、工作效率低下等诸多缺点，因此提出一种自动化冲床。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动化冲床，通过送料行走座与卡爪上料机构的配合，能够使卡爪上料机构在三个工位往复动作，实现自动上下料，并通过锁紧机构对板材进行定位锁紧，降低操作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动化冲床，包括行走支撑架、送料行走座、卡爪上料机构、储料小车、工作台、上料机构、冲床装置和控制系统，所述行走支撑架上设有两个行走导轨，所述行走导轨上安装有送料行走座，所述送料行走座的两端对称安装有卡爪上料机构，所述行走导轨的下方设有工作台，所述工作台的一侧设有储料小车，所述储料小车与卡爪上料机构相配合，所述工作台的上方设有第一滑轨，所述第一滑轨的一端位于行走导轨的下方，所述第一滑轨的另一端位于冲床装置的下方，所述上料机构上设有送料滑座，所述送料滑座安装在第一滑轨上，所述送料滑座上设有定位安装座，所述冲床装置上设有锁紧机构，所述锁紧机构与定位安装座相配合。

作为优选，所述送料滑座与第一滑轨相配合，所述送料滑座上设有导向安装柱，所述定位安装座内开设有与导向安装柱配合的第一安装槽，所述导向安装柱的外周设有第一弹簧，所述送料滑座的侧壁设有导向卡条，所述定位安装座的侧壁设有导向安装槽，所述导向卡条与导向安装槽相配合，所述定位安装座的侧壁设有若干个伸缩定位部，所述伸缩定位部通过第二弹簧固定在定位安装座侧壁的凹槽中，所述伸缩定位部的形状为半球形，所述定位安装座的两端设有第三定位块。

作为优选，所述锁紧机构包括辅助气缸、安装箱和锁紧组件，所述安装箱的下方设有辅助气缸，所述辅助气缸的伸缩杆与锁紧组件相连，所述锁紧组件还包括连接架、安装块、第二定位块和锁紧压板，所述连接架与辅助气缸的伸缩杆相连，所述连接架的端部设有安装块，所述安装块的下方安装有第二定位块和锁紧压板，所述送料滑座上设有第四定位块，所述第二定位块、锁紧压板驱动定位安装座向下移动，所述定位安装座的下端面与第四定位块的上端面相配合。

作为优选，所述第一滑轨的一侧设有下料台，所述第一滑轨的走向垂直于行走导轨的走向，所述第一滑轨远离冲床装置的一端对称安装有限位挡框，所述限位挡框垂直于工作台，所述限位挡框上设有限位块，所述限位块内设有限位槽，所述定位安装座的侧壁设有第一定位块，所述第一定位块与限位槽相配合。

作为优选，所述送料行走座包括行走安装座和第一驱动装置，所述行走安装座安装在行走导轨上，所述行走安装座上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置控制行走安装座沿行走导轨移动，所述卡爪上料机构包括导轨安装框、活动支架、第一气缸、伸缩卡爪安装滑座、卡爪组件和吸盘机构，所述行走安装座的两侧设有导轨安装框，所述导轨安装框之间设有活动支架，所述行走安装座的上方设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆贯穿行走安装座与活动支架相连，所述活动支架的端部设有第一滑座，所述第一气缸驱动第一滑座沿导轨安装框垂直方向移动，所述活动支架的下方对称设有伸缩卡爪安装滑座，所述伸缩卡爪安装滑座上设有第二驱动装置，所述伸缩卡爪安装滑座的下方通过伸缩轴与卡爪组件相连，所述第二驱动装置控制卡爪组件沿活动支架水平方向移动，所述活动支架的中心处安装有吸盘机构，所述吸盘机构的底部设有压力传感单元。