[实用新型]线缆巡检机器人使用的复合夹紧装置和线缆巡检机器人

权利要求书

1.一种线缆巡检机器人使用的复合夹紧装置，其特征在于，包括支架，所述支架滑动连接有活动板，所述活动板连接有用于驱动所述活动板的驱动部件，所述支架还滑动连接有至少两个夹紧伸出臂，所述夹紧伸出臂的前端转动连接有夹紧轮，各所述夹紧伸出臂的后端与所述活动板之间分别设置有静力平衡部件。

2.如权利要求1所述的线缆巡检机器人使用的复合夹紧装置，其特征在于，所述驱动部件包括螺纹连接于所述活动板的丝杆和用于驱动所述丝杆的驱动电机；或者，

所述驱动部件包括固定连接于所述活动板的齿条、啮合于所述齿条的齿轮和用于驱动所述齿轮的转动电机，

所述驱动部件包括电机和连接于所述电机且用于驱动所述活动板的同步带。

3.如权利要求1所述的线缆巡检机器人使用的复合夹紧装置，其特征在于，所述支架设置有两组相向的导向轴，其中一所述夹紧伸出臂滑动连接于其中一组所述导向轴，其中另一所述夹紧伸出臂滑动连接于另一组所述导向轴，所述活动板的两端分别滑动连接于两组所述导向轴。

4.如权利要求3所述的线缆巡检机器人使用的复合夹紧装置，其特征在于，所述静力平衡部件包括一组压簧和一组拉簧，所述拉簧的两端分别连接于所述夹紧伸出臂和活动板。

5.如权利要求1所述的线缆巡检机器人使用的复合夹紧装置，其特征在于，所述静力平衡部件包括连接于所述夹紧伸出臂和活动板之间的气缸或弹性气囊。

6.如权利要求4所述的线缆巡检机器人使用的复合夹紧装置，其特征在于，每组所述导向轴包括至少两根光轴，每组所述压簧包括至少两根压簧，各所述压簧套设于所述光轴。

7.如权利要求1至6中任一项所述的线缆巡检机器人使用的复合夹紧装置，其特征在于，所述夹紧伸出臂设置有两个，且两个夹紧伸出臂分别自所述支架的左右两侧斜向上设置。

8.如权利要求1所述的线缆巡检机器人使用的复合夹紧装置，其特征在于，所述支架的上方设置有主动动力轮。

9.一种线缆巡检机器人，其特征在于，所述线缆巡检机器人具有如权利要求1至8中任一项所述的复合夹紧装置。

10.如权利要求9所述的线缆巡检机器人，其特征在于，所述复合夹紧装置设置有至少两组，相邻的所述复合夹紧装置通过连接臂连接。