[实用新型]一种注射泵的注射驱动装置及注射泵

权利要求书

1.一种注射泵的注射驱动装置，其特征在于，包括：支架、滑动机构、推动机构、监测机构以及控制器；

所述滑动机构包括：滑块和滑轨，所述滑轨设置于所述支架上，所述滑块设置于所述滑轨上并能够沿所述滑轨往复移动，且所述滑块的移动方向与位于所述注射泵上的注射器活塞柄移动方向一致；

所述推动机构包括：推杆和推柄，所述推杆的一端与所述滑块连接，另一端与所述推柄连接，所述推柄能够与所述注射器活塞柄相抵接，所述推杆在所述滑块的滑动下，使所述推柄推动所述注射器活塞柄移动，所述滑轨的长度范围满足注射器的活塞推送长度范围；

所述监测机构包括：监测所述滑块移动位置的传感器，并能够与所述滑块同步移动；

所述控制器接收所述传感器监测的所述滑块的移动数据，并根据所述移动数据实时计算注射器活塞的当前位置和/或注射器内剩余药液和/或注射剩余时间。

2.根据权利要求1所述的注射泵的注射驱动装置，其特征在于，所述监测机构包括：相互配合的齿轮组和齿条，以及设置于所述齿轮组内的磁体；所述传感器为磁阻传感器；

所述齿轮组设置于所述滑块顶部，并与所述传感器相配合，包括：第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮的径向与所述滑块的移动方向相同，并随所述滑块的移动与所述齿条啮合转动；

所述第二齿轮位于所述第一齿轮上且同轴，所述第二齿轮随所述第一齿轮的转动而转动；

所述第三齿轮内的径向方向上设置有能够与所述第三齿轮同步转动的磁体，所述第三齿轮与所述第二齿轮相啮合，随所述第二齿轮的转动而转动，所述磁体与所述磁阻传感器相配合；

所述齿条设置于所述支架上，且所述齿条的长度方向与所述滑块的移动方向一致。

3.根据权利要求1所述的注射泵的注射驱动装置，其特征在于，所述监测机构包括：磁体，所述传感器为磁阻传感器；

所述磁体为沿所述滑轨的长度方向上依次设置的具有多对磁极的磁条，所述磁条设置于所述支架上，并能够与位于所述滑块上的所述磁阻传感器相配合。

4.根据权利要求1所述的注射泵的注射驱动装置，其特征在于，所述传感器为线性位移传感器，设置于所述滑块上。

5.根据权利要求1所述的注射泵的注射驱动装置，其特征在于，所述滑轨为丝杆，所述滑块为丝母，所述丝杆穿过设置于所述丝母上的通孔与所述支架连接。

6.根据权利要求5所述的注射泵的注射驱动装置，其特征在于，所述支架包括：底板和分别设置于所述底板两侧的侧板，所述底板的长度大于或等于所述注射器的活塞长度，所述丝杆的两端分别连接在两个所述侧板之间，并在驱动器的驱动下转动，带动所述丝母在所述丝杆上往复水平移动。

7.根据权利要求6所述的注射泵的注射驱动装置，其特征在于，所述推杆一端穿过所述侧板上设置的推杆孔与所述滑块连接，所述推杆的长度大于等于所述注射器的活塞的长度。

8.根据权利要求1所述的注射泵的注射驱动装置，其特征在于，包括：导向机构，所述导向机构具有导向槽和所述导向凸起，所述导向槽设置于所述滑块上，且所述导向槽的开口方向与所述滑块的移动方向同向；所述导向凸起设置于所述支架上，并能够嵌入至所述导向槽内，使所述导向凸起在所述导向槽内滑动；

或者，所述导向槽设置于所述支架上，所述导向槽的长度与所述滑块移动的长度相同，所述导向凸起相对于所述导向槽设置于所述滑块上，并能够嵌入至所述导向槽内，使所述导向凸起在所述导向槽内滑动。

9.根据权利要求1所述的注射泵的注射驱动装置，其特征在于，所述推柄朝向所述注射器活塞柄的一侧设置有将所述注射器活塞柄固定在所述推柄侧的固定结构。

10.根据权利要求9所述的注射泵的注射驱动装置，其特征在于，所述固定结构为在所述推柄的朝向所述注射器活塞柄的一侧设置开放式卡槽，所述注射器活塞柄能够嵌入在所述卡槽内。