[实用新型]一种无人机天线防水结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机天线防水结构。

背景技术

目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。现有的植保无人机均安装有天线，用于无线信号传输和接收。由于装配有药箱的植保无人机在天空中飞行时，需要进行喷洒液体，位于无人机上的天线容易接触到液体，进而使天线受到影响，长时间工作以后，会极大地影响无人机飞行的稳定性和安全性。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种无人机天线防水结构，能够避免无人机在进行喷洒时使RTK天线受到影响，保护RTK天线不受损害。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人机天线防水结构，包括机体、机翼板和RTK天线，机翼板固定在机体上；所述RTK天线包括保护套环、安装座、密封圈和天线，所述安装座固定在机翼板顶面，安装座顶部开有安装槽，所述天线底部安装在安装槽内，所述保护套环套装在天线上并与安装座外壁连接，密封圈套装在天线上并位于安装座与保护套环之间。

RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

优选的，所述机体包括上面板、下面板和平行间隔设置在上面板与下面板之间的横向支撑板，以及设置在横向支撑板两侧的纵向支撑板。

优选的，还包括机翼连接板，所述机翼连接板一端与纵向支撑板连接，另一端与机翼板连接。

优选的，所述安装槽内壁上开有内螺纹，天线底部开有外螺纹，天线位于安装槽内并与安装槽螺纹连接。

优选的，所述保护套环内壁开有内螺纹，安装座顶部外壁开有外螺纹，保护套环与安装座螺纹连接。

优选的，所述机翼板数量为两个，RTK天线数量与机翼板数量相同，两个机翼板分别固定在机体两侧。

优选的，所述天线底部外径大于天线顶部外径。

优选的，所述保护套环底部内径大于保护套环顶部内径。

优选的，所述保护套环顶部内径与天线顶部外径适配。

优选的，所述机体与机翼板材料均为碳纤维。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构简单，使用方便，能够避免无人机在进行喷洒时使RTK天线受到影响，保护RTK天线不受损害，提高无人机飞行的稳定性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是RTK天线剖视图；

图3是机翼板与RTK天线连接示意图；

图4是机体结构示意图。

图中：1-机体、2-机翼板、3-RTK天线、4-保护套环、5-安装座、6-密封圈、7-天线、8-安装槽、9-上面板、10-下面板、11-横向支撑板、12-纵向支撑板、13-机翼连接板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1-4所示，一种无人机天线防水结构，包括机体1、机翼板2和RTK天线3，机翼板2固定在机体1上；

在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。

如图2所示，所述RTK天线3包括保护套环4、安装座5、密封圈6和天线7，所述安装座5固定在机翼板2顶面，安装座5顶部开有安装槽8，所述天线7底部安装在安装槽8内，所述保护套环4套装在天线7上并与安装座5外壁连接，密封圈6套装在天线7上并位于安装座5与保护套环4之间。

天线与安装座之间还包括电气连接，安装槽底面上设置有铜极，天线底面上设置有与铜极适配的插拔槽，天线与安装座通过铜极与插拔槽实现电气连接，并通过物理连接对电气连接结构进行固定，实现RTK天线的无线通信功能。