[实用新型]一种飞机复材长桁、壁板蒙皮翻转对接装备

说明书

技术领域

本申请涉及飞机工艺装备制造技术，特别是一种飞机复合材料长桁、壁板蒙皮的翻转对接装备。

背景技术

在飞机产品部件中，壁板类部件很多，机身段、翼盒、垂平尾都是由壁板、框肋、剪切角片等结构组成的，每种壁板组件均是由壁板蒙皮和长桁组成的。壁板蒙皮和长桁形成壁板组件时，需要将长桁准确的定位到蒙皮上，这就需要通过相关工艺装备来实现其定位。

一般采用金属长桁、壁板蒙皮采用装配型架及定位卡板进行定位，然而当遇到长桁、壁板蒙皮均为复合材料的结构时，由于其长桁、壁板蒙皮对接时为热压成型前阶段，零件特别是，蒙皮大部分情况是有胶粘性的，人力、机械轻易不能与之接触，普通的定位手段很难保证其定位，特别是当这种蒙皮超出人手达到范围的宽度时就更凸显其问题所在了。

对于复合材料类型的长桁、壁板蒙皮对接，需要实现长桁在放置架上下架、空中控制翻转180°、直至与壁板蒙皮精确入位对接等基本功能，需要一种适合各型长桁翻转定位、稳定可靠、自动控制、操作简易、美观实用的翻转对接工艺装备。

发明内容

本申请的目的是提供通用复材长桁、壁板蒙皮翻转对接装备，可以用作飞机复合材料类型的长桁、壁板蒙皮精确对接。

为达到以上目的，本申请采取如下技术方案予以实现：

一种飞机长桁、壁板蒙皮翻转对接装备，包括立柱、横梁、四轴旋转对接单元、壁板蒙皮模胎、长桁放置托架、地基，地基上设有两条平行的且与立柱底端相配合的滑轨，横梁安装在两个立柱中间并与立柱通过丝杆传动机构连接，两个立柱带着横梁与滑轨连接，横梁上等距设有多组四轴旋转对接单元，壁板蒙皮模胎、长桁放置托架依次平放在滑轨中间的地基上；两个立柱带着横梁、四轴旋转对接单元通过导轨丝杆传动沿横梁宽度方向平移；横梁通过导轨丝杆传动沿立柱上下方向运动；所述的四轴旋转对接单元包括伸缩柱、转角叉子、旋转夹紧组件，伸缩柱为可进行伸缩上下移动的电动缸类结构；转角叉子上端通过导轨、丝杆传动与伸缩柱形成横向运动关系，转角叉子下端为转角45°左右的叉形结构；旋转夹紧组件由转角臂、压紧块、电磁铁、退位销、滚齿、滚轮等组成，转角臂一端为耳片结构与转角叉子形成叉耳配合并在叉耳交接处形成转动轴心，转角臂另一端上部为反L型结构，L下部为设置端设置导向槽和安装孔；压紧块设置在转角臂的导向槽里，为倒L型，与转角臂的反L型形成互扣结构；电磁铁正对压紧块下部安装在转角臂的安装孔上；退位销一头为台阶，台阶下光轴安装有压缩弹簧与转角臂外壁形成反推，另一头为螺纹通过转角臂向里拧入压紧块下部；滚齿轴心通过转角叉子和转角臂形成的转动轴心固定在转角臂外侧；滚轮外圆与滚齿相切固定在转角叉子上；四轴旋转对接单元上的伸缩柱通过导轨丝杆传动沿上下方向做升降运动，转角叉子通过导轨丝杆传动沿横梁宽度方向平移运动，旋转夹紧组件通过导轨滚齿滚轮传动沿旋转轴心做180°转动，旋转夹紧组件的压紧块通过电磁作用做张开闭合运动。

本申请的优点在于利用自动控制和运动控制学规划的空间位姿实现了可变界面的长桁在空间的翻转，并实现了其与壁板蒙皮的精确对接，其结构简 单、通用性强、相对成本低、全自动化等特点，对有复合材料类的长桁、壁板蒙皮对接甚至普通的金属壁板对接均具有普遍适用性。

以下结合附图及实施例对本申请作进一步的详细描述。

附图说明

图1通用复材长桁、壁板翻转对接装备结构图；

图2四轴旋转对接单元结构图；

图3起吊长桁状态图；

图4长桁壁板翻转后对接图。

图1～图3中：1、立柱；2、横梁；3、四轴旋转对接单元；4、壁板蒙皮模胎；5、长桁放置托架；6、地基；7、伸缩柱；8、转角叉子；9、旋转夹紧组件；10、转角臂；11、压紧块；12、电磁铁；13、退位销；14、滚齿；15、滚轮；16、长桁；17、壁板蒙皮。

具体实施方式