[实用新型]柔性制造单元智能控制系统

权利要求书

1.一种柔性制造单元智能控制系统，其特征在于，包括：

控制器，与该控制器相连的数控机床和机械手；其中

所述机械手适于将工件抓取后放入数控机床中加工，并待加工完毕后，将工件取出。

2.根据权利要求1所述的柔性制造单元智能控制系统，其特征在于，

所述数控机床设有安全门，该安全门通过电机牵引控制；

当机械手将工件送至数控机床时，所述控制器控制电机牵引安全门打开；以及在机械手离开后，控制器控制电机牵引安全门关闭。

3.根据权利要求2所述的柔性制造单元智能控制系统，其特征在于，

所述控制器内设有设备监控模块，与该设备监控模块相连的机械手通讯模块和设备通讯模块；其中

所述设备通讯模块适于连接数控机床和送料机，该送料机适于输送机械手待取工件；

所述控制器内还设有工件加工数据库和任务调度模块，且通过任务调度模块将加工任务发送至数控机床，并从工件加工数据库调用待加工工件的加工参数。

4.根据权利要求3所述的柔性制造单元智能控制系统，其特征在于，

所述数控机床内还设有由控制器控制的夹具，即

工件进入数控机床后，所述控制器控制夹具夹紧工件。