[实用新型]电动助力转向控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车用电动助力转向技术，具体涉及一种电动助力转向控制系统。

背景技术

随着电动助力转向系统越来越多的应用，人们对电动助力转向系统的安全要求也越来越高，这给电动助力转向系统控制设计提出了极大的挑战。

电动助力转向系统主要是根据机械转向的转向力矩来控制电机电流，在一般的情况下电机电流和设定的参考电流比较，一旦电机实际电流超过参考电流，电机的供电将被切断。这样电机的电流最大值仅由方向盘上的扭矩大小来决定，现有的电动助力转向系统，设定的参考电流是一个定值，难以根据车速进行监测和调整，一方面，容易出现助力抢手问题，出现安全隐患问题，另外一方面，不能有效保护电机以及驱动控制电路，降低了使用可靠性。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够根据车速，调节电流大小，从而提高使用可靠性并保证行车安全的电动助力转向控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型的电动助力转向控制系统，包括与电机连接的电机驱动电路，用于检测车速的车速传感器以及与安装在方向盘上的扭矩传感器以及与扭矩传感器连接的微处理器，还包括一个电流限制阈值发生器，车速传感器分别与电流限制阈值发生器和微处理器连接，电流限制阈值发生器和微处理器均经过安全监控电路、继电器与电机驱动电路连接，微处理器还直接经过继电器和电机驱动电路连接，继电器和电机驱动电路构成回路，该回路经过电流检测放大电路与微处理器连接，电流限制阈值发生器和电流检测放大电路输出端均连接过流比较器。

所述电流限制阈值发生器包括随机存取存储器、分频器以及程序控制和状态接口模块，所述随机存取存储器连接数模转换器，所述分频器连接频率转换器和测试选择器，所述车速传感器与分频器连接，所述微处理器和程序控制和状态接口模块连接，所述过流比较器和数模转换器连接，所述安全监控电路与程序控制和状态接口模块连接。

所述回路上设置有电阻和电源，所述电流检测放大电路连接在电阻的两端。

本实用新型的有益效果是：由于设置的电流限制阈值发生器、微处理器以及安全监控电路，可以随车速提供转向助力，不仅在硬件动态实现驱动电路的电流极限值，还可通过微处理器同步动态的实现监测并控制驱动电路的极限值，并可采取相应的安全保护措施，其电流的限制可以限制助力的大小防止出现助力抢手，同时也可以起到保护电机以及驱动控制电路的作用，达到了保护控制系统的目的，有效的提高了汽车电动助力转向系统的安全性。

附图说明

图1是本实用新型电动助力转向控制系统的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的电动助力转向控制系统作进一步详细说明。

如图所示，本实用新型的电动助力转向控制系统，包括与电机连接的电机驱动电路，用于检测车速的车速传感器以及与安装在方向盘上的扭矩传感器以及与扭矩传感器连接的微处理器，还包括一个电流限制阈值发生器，车速传感器分别与电流限制阈值发生器和微处理器连接，电流限制阈值发生器能够根据车速动态限制电流最大值并进行硬件保护，微处理器能够采集车速对电机驱动电路的电流进行限制，电流限制阈值发生器和微处理器均经过安全监控电路、继电器与电机驱动电路连接，微处理器还直接经过继电器和电机驱动电路连接，安全监控电路实时监控电路的状态并通过安全电路接口传送给微处理器，微处理器根据监控的状态来决定是否关掉继电器控制电路，微处理器能够采集车速、方向盘扭矩以及电流反馈信号（哪里来的）生成一定的占空比信号控制电机驱动电路；电流限制阈值发生器能够采集车速信号以及安全监控电路的结果生成电流限制的阈值；继电器和电机驱动电路构成回路，回路上设置有电阻和电源，电流检测放大电路连接在电阻的两端，该回路经过电流检测放大电路与微处理器连接，电流限制阈值发生器和电流检测放大电路输出端均连接过流比较器，电流限制阈值发生器生成的电流限制的阈值能够和采样电流检测放大器比较（怎么比较）输出极限电流以及极限状态，所述微处理器能够根据极限电流、极限状态以及安全监控电路反馈的结果来控制继电器驱动电机控制电路，由此根据采集到的车速信号来随着车速单调递减的提供限流阈值，在车速低速及原地助力时，可以有效提供大的助力电流，使得低速及原地手感轻便，在高速时候限制电流，使得高速电流减小，方向盘沉稳，增强驾驶的功能安全性能。

进一步地，所说的电流限制阈值发生器包括随机存取存储器、分频器以及程序控制和状态接口模块，随机存取存储器连接数模转换器，所述分频器连接频率转换器和测试选择器，车速传感器与分频器连接，微处理器和程序控制和状态接口模块连接，过流比较器和数模转换器连接，所述安全监控电路与程序控制和状态接口模块连接，通过该具体接哦股设计，电流限制阈值发生器能够采集车速信号以及安全监控电路结果通过分频器、程序控制和状态接口、随机存取存储器、频率转换转换器和测试选择器以及数模转换器生成电流限制的阈值，然后和采样电流检测放大器比较输出极限电流以及极限状态，微处理器根据极限电流、极限状态以及安全监控电路反馈的结果来控制继电器驱动电路。