[实用新型]基于限位的激光发射二维扫描装置

权利要求书

1.一种基于限位的激光发射二维扫描装置，其特征在于，包括水平轴限位单元、垂直轴限位单元、水平轴系单元、垂直轴系单元，其中，

水平轴限位单元安装于水平轴系单元，用于当望远镜镜筒绕水平轴转动到水平轴转动限位位置时，阻止望远镜镜筒继续绕水平轴沿原来转动的方向继续同向运动；

垂直轴限位单元安装于垂直轴系单元，用于当安装望远镜镜筒的水平轴系单元绕垂直轴转动到垂直轴转动限位位置时，阻止水平轴系单元继续绕垂直轴沿原来转动的方向继续同向运动。

2.根据权利要求1所述的基于限位的激光发射二维扫描装置，其特征在于，所述水平轴限位单元和/或垂直轴限位单元，包括机械限位开关。

3.根据权利要求1所述的基于限位的激光发射二维扫描装置，其特征在于，所述水平轴限位单元和/或垂直轴限位单元，包括电信号限位开关；基于限位的激光发射二维扫描装置还包括信号处理单元，用于根据电信号限位开关输出的信号，控制激光发射二维扫描装置的转动。

4.根据权利要求1所述的基于限位的激光发射二维扫描装置，其特征在于，所述水平轴限位单元和/或垂直轴限位单元，包括机械限位开关和电信号限位开关；基于限位的激光发射二维扫描装置还包括信号处理单元，用于根据电信号限位开关输出的信号，控制水平轴系单元和/或垂直轴系单元的转动。

5.根据权利要求1-4任一所述的基于限位的激光发射二维扫描装置，其特征在于，垂直轴系单元包括垂直支承杆、U型架、垂直轴驱动电机及底座，垂直支承杆的两端分别与U型架、底座连接，且可带动U型架绕垂直轴转动。

6.根据权利要求5所述的基于限位的激光发射二维扫描装置，其特征在于，水平轴系单元包括水平支承杆、水平轴驱动电机，所述水平支承杆的两端连接于U型架，且可绕水平轴转动。

7.根据权利要求1-4任一所述的基于限位的激光发射二维扫描装置，其特征在于，垂直轴系单元包括垂直支承杆、垂直轴驱动电机，垂直支承杆与底座连接，垂直支承杆可带动水平轴系单元绕垂直轴转动。

8.根据权利要求7所述的基于限位的激光发射二维扫描装置，其特征在于，水平轴系单元包括水平支承杆、水平轴驱动电机，水平支承杆的一端连接望远镜镜筒，另一端连接于垂直支承杆，水平支承杆可绕水平轴转动。