[实用新型]一种用于生产线上车辆跟踪的定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种汽车检测技术领域，具体涉及一种用于生产线上车辆跟踪的定位装置。

背景技术

随着现在科技的进步和发展，工厂对物流自动化程度要求越来越高，从我国汽车装配生产线中的零配件搬运的实际出发，物流的效率是最大的问题。现有的汽车生产线柔性化程度低，基本上只能满足一种车型的生产，不能满足现代社会的个性化需求，而且车辆的跟踪的定位结构复杂，定位精度低且稳定性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种用于生产线上车辆跟踪的定位装置，其结构简单，可以适用于不同的车型，应用范围广，通过采用磁导航的AGV并配合工装实现了精确定位。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于生产线上车辆跟踪的定位装置，其中：包括防撞板、障碍物检测装置、前轮、齿条轴、控制面板、联轴器、控制器、蓄电池、直流电机、后轮、后轴、减速器、从动齿轮、主动齿轮、驱动电源、轴承座、步进电机、紧急开关、齿轴、橡皮套、拉杆、接近开关和底盘，所述的底盘的前侧安装有防撞板，所述的障碍物检测装置安装在底盘的前端面上，所述的前轮安装在拉杆上，所述的拉杆通过铰链安装在齿条轴上，所述的齿条轴通过滑动轴承安装在底盘的顶面上，所述的橡皮套安装在齿条轴的前后两侧，所述的齿轴与齿条轴啮合，所述的齿轴通过联轴器与步进电机的输出轴连接，所述的步进电机安装在底盘的顶面上，所述的接近开关安装在底盘的底面上，所述的紧急开关安装在底盘的左侧面上，所述的控制面板安装在底盘的右侧面上，所述的控制器和蓄电池都安装在底盘的顶面上，所述的驱动电源安装在底盘的顶面上且驱动电源与蓄电池连接，所述的直流电机安装在驱动电源上，所述的直流电机输出轴与减速器的输入轴连接，所述的减速器安装在底盘的顶面上，所述的主动齿轮安装在减速器的输出轴上，所述的从动齿轮安装在后轴上且从动齿轮与主动齿轮啮合，所述的后轴通过轴承安装在轴承座上，所述的轴承座安装在底盘的顶面上，所述的后轮安装在后轴上。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的底盘上方安装有盖板且盖板上安装有工装。

上述的底盘的底面上安装有RFID电子标签。

上述的底盘的底面上安装有磁敏传感器且地面预定的轨道上铺设有磁条。

上述的底盘的后侧面上安装有声光报警器。

本实用新型步进电机通过联轴器与齿轮相连，当步进电机接收到控制器的信号时，会通过接受到的信号，转化为角位移，而齿轮与齿条是相啮合的。当齿轮转动时，齿条会实现移动，从而带动与齿条相连接的拉杆左右移动，由此实现小车的转向。直流电动机下部为驱动电源，负责为直流电机提供动力。当小车启动时，电动机的控制继电器得电，开始转动，通过联轴器与减速器输出级相连，减速器输出级与传动齿轮相连，输出一个合适的转速，主动齿轮与从动齿轮相啮合，将转矩传递给两后轮，控制小车的前进、倒退。在预定的轨道上铺设宽度为200mm的磁带，小车底部安装磁敏传感器，磁敏传感器应用霍尔效应，能够感知周围磁场的强度，通过磁敏传感器采集到的磁场强度信号经过A/D转化后，将信号传输给控制器，从而实现车辆的跟踪。通过在预定的轨道上和小车底部安装接近传感器，当两者接近时，传感器就会检测到，并配合底盘上的工装以实现工装上的车辆的定位。

本实用新型的优点在于以下几点：

(1)可以大幅度的提高工作效率，降低人的劳动强度，降低产品的生产成本；

(2)结构简单，可以适用于不同的车型，应用范围广，通过采用磁导航的AGV并配合工装实现了工装上的车辆的精确定位。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：防撞板1、障碍物检测装置2、前轮3、齿条轴4、控制面板5、联轴器6、控制器7、蓄电池8、直流电机9、后轮10、后轴11、减速器12、从动齿轮13、主动齿轮14、驱动电源15、轴承座16、步进电机17、紧急开关18、齿轴19、橡皮套20、拉杆21、接近开关22、底盘23。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：